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各有优缺，库的开发速度更快，寄存器效率更高，代码量小，看你自己需求了
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开始的时候我也是这么想的，后来底层驱动写过一次之后基本不用变动，所有项目都是套用，自然而然就开发效率越高越好啦 |
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你可以看看寄存器操作函数里面的一些宏定义，很多为了调试用的。比如assert_param() |
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非常谢谢你的回答，寄存器写了的话要经常变动吗？我以前用stm32用过库，感觉蛮方便的。后来我学长改用寄存器他说那样好，叫我也改，我就蒙了 |
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