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请教各位大侠,我直接调用STM32的库来写的程序,
在定时中断里读MPU6050,来做速度积分的,用硬件IIC操作(PB6,PB7), 读操作里有下面这些函数,只是截了一段,其他都差不多的。 意思是IIC读写操作,长时间没正常返回则把Error_IIC=1; //------------------------------------------------------------------------------------- /* 发送器件地址(写)*/ I2C_Send7bitAddress(I2C1, SlaveAddress, I2C_Direction_Transmitter); error_count = 0; while((!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))&&(Error_IIC == 0)) { error_count++; if(error_count>TIME_IIC_ERR) { Error_IIC = 1; } } //------------------------------------------------------------------------------------ 单独的读写操作是正常的。直到有一次我在main()函数里想读PB5端口的状态 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5) //------------------------------------------------------------------------------------ Error_IIC 就一直被置高了,说明IIC读写出了问题。 //------------------------------------------------------------------------------------ 读IO为什么会对硬件IIC有影响? |
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三等奖覅偶尔我会
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