[电子杂谈]

VAV工程师分析工业机械手的分拣技术研究

2014-10-23 09:55:41 2455 控制系统机器人

0 ` 　食品加工业、汽车业、农业等生产领域都已研发出相应的机器人（工业机械手）技术，并且实现了机器人工作，在很大程度上提高了行业生产效率，促进了行业经济的发展。考虑到机器人分拣工作是所有工作的基础，且机器人在执行分拣工作时极有可能会出现定位不当、无法识别问题，所以必须建立试验系统，对机器人分拣线性模组技术进行探讨和分析，找出适用且有效的分拣系统，切实保证机器人的分拣准确性要在 VC 环境中调用 MOTOCOM 库函数，就要在 VC 直线模组中配置环境变量包含MOTOCOM32 动态链接库，将安装文件中的Moto－Com32.dll、Motolk.dll、MotoLkr.dll、vrp32.dll、motoeom.h、MotoCom32.LIB 这 6 个文件拷贝到程序的工作目录中，再在 VC 的工作窗中/工程一项目 0，弹出/项目设置 0 窗口，在该窗口/连接 0 一栏/对象/库模块 0 中输入 motocom32.lib。 MOTOMAN 系列机器人直线导轨控制系统提供了 MOT0COM32 软件开发包，该开发包包含了机器人控制柜与计算机的通信、机器人运动的基本指令、数据文件的交换等功能。文章在 VC++6.0 上开发的控制平台，MOTOCOM32 提供了在该平台上运行模式，VC 程序调用MOTOCOM 库函数，通过 RS232 接口向控制柜发出指令，控制柜控制机器人完成相应的任务。 ` 0
2014-10-23 09:55:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 招聘遥感技术研究工程师 2189 • DELTA机械手多物料视觉分拣的应用 547 • 科学家与工程师:技术研究的价值 1876 • 深圳机械手视觉分拣系统在手机盖板的应用 738 • 国际机器人技术研究杂志机械手的自适应控制 0 • 深圳机械手视觉分拣系统有哪些特点及参数？ 1115 • 湖北视觉分拣机械手系统在手机盖板的应用 1183 • 基于柔性机械手的触觉传感器技术研究 1794 • 数控上下料机械手的研究及应用 17 • 机械手图册——机械手设计必看 79