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本帖最后由 pdzjoy 于 2014-10-13 16:10 编辑
各位大虾,麻烦各位看看我该如何修改这段代码。 void test(void) { static u16 time =0; if (time != realtime0) // 由PIT模块生成 至少1ms成立 { GetSensorData(); // 获取传感器的状态 if(RV4S==0)CountofRV4S +=realtime0- time; else CountofRV4S=0; // RV4S传感器状态改变计时 ........... // 还有多个传感器的计时 time = realtime0 ; } } 我本意是在利用一个ms的定时器,每隔1ms或者几个ms我就更新一次传感器的状态,并且对状态的改变计时。但有可能上次 time = 65533 ,下次再进这个语句时 realtime已经溢出归零了 ,那么 A就会变为负值了。请问怎么解决这个溢出的问题啊,谢谢! |
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