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#include
#define uchar unsigned char ***it D1=P0^0; //电机 ***it D2=P0^1; uchar a,flag; void main() { TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1; SM0=0; SM1=1; REN=1; EA=1; ES=1; PCON=0x80; while(1) { if(flag==1) { flag=0; // SBUF=a; while(!ti); TI=0; } switch(a) { case 0xfe:D1=0;D2=1;break; } } } void serial() interrupt 4 { ES=0; if(RI) /* RI==1 */ { a=SBUF; flag=1; RI=0; } ES=1; } 如上代码:红色那个语句,没有注释掉的时候,串口助手可以看到,电机也会动,但好像是发什么数据都会动;当我把那句注释掉,发什么数据电机都不动了;另外,新手提问一下,如果我想实现发送0xfe就正转,0xfd就反转,应该程序怎么写,求大神~~ |
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10个回答
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让电机正转用什么命令呀?让电机反转呢
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电机的两个脚D1 D2,上面定义了,用L298驱动的,D1=0,D2=1就为正转,反则就是反转 |
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你都把SBUF=a注释掉了,那还怎么发送呢?
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可是我要的不是看到我发的什么数据,我要的电机转动,屏幕能否回馈并不是我的目的 |
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好了,我找到问题了,我的初始化那部分波特率倍化了,改为PCON=0x00;(就是设置SMOD最高位,波特率倍化为0),再外加一句SCON=0x50;程序就能正常了
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不错的文档,值得收藏
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收藏是一定要收藏的,毕竟以后要用的,谢楼主
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