这是机器人和恐龙密切关注我的罗勒植物。
这是兔子。
用竹板构造的这些角色携带的电子产品能收集温度、湿度和土壤水分数据. 一旦数据被收集,它是无线发送到基站。
左上:机器人。
右上角:兔子。
左下:恐龙。
右下方:合影。哈哈
这些角色的大脑是由Arduino克隆搭建。这不仅是Arduino克隆小,它还包含一个无线收发器上,允许我无线传输和接收数据!
可能很难看清,需要较近来看,我用一个白色的石头部分遮上LED灯,用来提示水位较低,低电池或其他类型的错误时候的指示灯。
上图:这个角色的侧面。蓝色的设备是一个温度和湿度传感器。
底部:后盖通过小螺丝来保护传感器节点
正如您可以看到的,这些角色是由四个AA或四个AAA电池。只要注意电源管理和数据采集,电池大约能持续4.5个月。
植物小伙伴是如何设计的。
左上:激光切竹块组成的机器人,恐龙和兔子。
中间:机器人与他的脑袋。
右上角:恐龙LED照明灯测试。
左下:兔子内部电池操作测试.连接土壤探针。
右下方:兔子制作。
所以现在,我用这些朋友来照顾我的植物和收集数据,那么这一切的数据都去哪里?这些数据在这里。温度、湿度、土壤水分数据传输无线基站。生活在这个基站和树莓派模型与USB无线适配器。基站负责从节点收到数据,然后通过串口传送到树莓派,树莓派负责处理数据和日志并记录到一个mySQL数据库上运行。土壤水分达到设置的阈值时,短信和电子邮件发送到我的手机提醒我,我的植物需要浇水。树莓派运行lighttpd网络服务器提供实时和历史数据在互联网上通知我的手机。
植物小伙伴基站的设计。
左上:内部框架结构。
中间:侧板连接到框架结构。
右上角:LED照明灯试验基地。LED灯的底部被盖上了一层半透明的丙烯酸。这允许光散射在丙烯酸和散射光在基地。基站包含24个LED灯,由基站通过3级联控制移位寄存器,允许不同照明亮度调整和序列。
中间行:基站轮流通过不同的照明模式来完成。图片最右边显示树莓派斜放在这个盒子里。为什么?我想要小。如果你仔细看,你可以看到迷你电源,这电容器让我很兴奋。左下:基站LED灯全亮。
底部中间:顶视图。三角形孔洞设计让我这狗屎一般的东西看起来超级先进。
右下方: 基础框架的LED灯通过磁铁让主要底盘相连接。
在这里你可以看到我对树莓派做了一些修改,以达到降低基站的总体规模的目的。我脱掉USB接口并扩展到底盘的一部分,可怜的Sandisk超16gb的SD卡被切成两半(实际电子产品只拿卡的一半,剩下的只是塑料)。我也完全绕过microUSB口,焊接导线直接电源板。在最终完成作品图片上. 你可以看到基站天线。
写一个程序,植物小伙伴手机APP允许我监测土壤湿度,湿度和温度并告知我的手机。手机应用程序通过互联网连接到基站和检索实时和历史数据。主屏幕给出了字符(传感器节点),积极收集数据。点击带来的数据字符就可以获知。
在这里,每个数据监测植物的细节屏幕字符。日期、土壤水分、湿度和温暖(温度)值显示和颜色编码。频繁的切换摄氏和华氏温度可以使用这个号码。下面的图表、是过去五天实时数据的平均值,点击哪一天就能看到那一天的平均值。
左:机器人的数据是关于我的罗勒的
右上角:兔子的数据是关于我的摇钱树的
右下方:收到一条兔子提醒我的摇钱树需要浇水了的短信。
机器人原型MK1
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