[AVR问答]

十元悬赏！跪求高手！AVR128溢出中断问题！

2014-9-6 16:40:14 2341


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0 高手们你们好！我是诚心想找一位高手能出来为我指点指点帮我把这个程序调通，等你帮我调通我立付十元到你所指定的支付宝或账户！能解决的请联系我,QQ:819910387.谢谢！高手们别不说话啊！出来指点指点！不进入中断程序，如何设置啊！请指点！ #include #include float jiaodu[3][18]={ -9.2,-7.5,-4.9,-1.8,1.7,5.0,7.6,9.2,9.8,9.2,7.5,4.9,1.8,-1.7,-5.0,-7.6,-9.2,-9.8, 10.0,0.4,-8.8,-16.0,18.0,-21.1,-10.0,-0.4,8.8,-24.4,21.1,24.4,24.9,16.0,22.9,-24.9,-22.9,-18.0, 39.1,42.1,-42.1,-38.3，38.3,25.9,7.7,-7.1,-17.0,-25.1,-32.7,-39.1, -25.9,-7.7,7.1,17.0,25.1,32.7, } int i=-1,a=0; //计数器寄存器设置 void timer1_init(void) { TCCR1A = 0xAA;//快速pwm波，比较匹配时清零OCR1ACR1BOCR1C,在top时置位OCR1ACR1BOCR1C TCCR1B = 0x1A;//8分频，top由ICR1设置 TCNT1H =0 ; //TCNTn为定时器的计数初值 TCNT1L = 0;//一定要分高低位设置，虽然是0 ICR1=2473;//，pwm波位50HZ，由PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数（1+计数器上限值））可计算出top值 OCR1A= 187;//初始化舵机转到0°位置（-90°~90°），（0.5+2.5）36750/20/2=2756 OCR1B= 187; OCR1C= 187; } //中断程序 #pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:15//每个中断都有与之对应的中断向量，如这句中的15，具体请看技术手册。 void timer1_ovf_isr(void) { a++; if(a==45)//中断每发生45次改变占空比，通过改变a的值可以改变舵机摆动的速度 { a=0; i++; if(i>17)//依次把十八个值循环调用 i=0; OCR1A = (jiaodu[0]125)/90+187;//把角度转换成匹配值赋值给寄存器，转换公式根据不同的舵机以及不同的top值有相应比变化， OCR1B = (jiaodu[1]125)/90+187; OCR1C = (jiaodu[2]*125)/90+0; } } //中断寄存器设置 void init_devices(void) { timer1_init();//调用计数器寄存器设置函数 MCUCR = 0x00;//MCU控制寄存器 TIMSK = 0x04;//中断屏蔽寄存器、计数器1溢出中断使能 SEI(); //全局中断使能 } void main(void) { DDRB = 0xE0;//把PB5/PB6/PB7口设置为输出 init_devices();//中断寄存器设置函数 while(1) ; } 0
2014-9-6 16:40:14　　评论淘帖0 举报相关推荐 • avr128系列 4442 • avr128 1815 • avr128 1785 • AVR128程序源码测试程序 20 • 正在学avr128，求分享例程 2042 • 求AVR128的数码相框的设计！！！！急！！！ 2213 • 基于AVR128单片机抢答器仿真设计 424 • 基于AVR128单片机智能传送装置 433 • 基于AVR128单纯Modbus协议实施 8 • AVR128智能风扇设计-proteus-程序 389 2 个讨论