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pwm一个周期可以配置四次中断触发,分别是第一次:计时器归零;第二次:CAMPA挤满;第三次:CAMPB挤满;第四次:TRD(周期)挤满。达到这这个位置时都可以触发中断,但是一个pwm模块中断是公共的,类似中断组。每个CAP捕获模块有四个捕获器,名为cap1,cap2,cap3,cap4。这四个捕获器都可以分别设置上升沿或者下降沿触发中断,同样一个cap模块中断共用,中断服务函数也共用。更多的就看技术书了。希望能帮到你。
另外pwm和cap都是独立定时器,与可直接配置的定时器不是一个。但是频率信号是同源的,只是外设可配置分频器而已。 |
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