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一个正常运行的电路系统需要一个时基，这个时基就好似人的心脏。在STM32系统中，充当这个时基的东东，我们称之为“系统滴答定时器”,英文名为Systick Time.
我们在51系列芯片的编程中，通常会用到延时函数，当时我们是用死循环来达到这个效果的，在STM32电路系统里面，我们就可以用Systick Time这个模块达到更胜一筹，精确延时的目的。这个模块即使在系统睡眠的时候也是工作的，这样可以用之做一个系统闹钟或者是实现待机唤醒这个功能。 那么如何使用这个模块呢?下面这个文档进行了，详细的介绍。 这个模块就是一个简单的倒计时器，对于它，有三个常用的寄存器 Ø CTRL 控制状态寄存器 Ø LOAD重装载寄存器 Ø VALUE当前数值寄存器 CTRL BIT16 BIT2 BIT1 BIT0
Ø BIT0 对其写1，使能定时器 Ø BIT1 对其写1，开启中断，如果保持默认值则无动作 Ø BIT2 该模块的时钟源，对其写1用内核时钟（FCLK CORTEX）；对其写0，用外部时钟；默认为外部时钟（从系统时钟过来的） Ø BIT16 是标志位，当CNT=0，该位硬件置1；当CNT不等于0，该位为0。该位读取后，自动清零，属于读取自动清零。 LOAD BIT23 BIT0
可以对其进行赋值，但是赋值不一定立马奏效，当CNT为0时，所赋值流入该寄存器，同时以该值为到计数的起点。 VALUE 读取时返回当前倒计数的值；写之则清零该寄存器，同时还会清除在CTRL 的标志位。 下面写一段代码，作为本节的结尾。 void delay_init() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8即为9M的时钟 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //每个us需要的systick时钟数 fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数 } void delay_us(u32 nus) { SysTick->VAL=0X00; //清空计数器 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //初始值加载 SysTick->CTRL|=0X01; //ENABLE，开始计数 while(!(SysTick->CTRL>>16)); //等待标志位为1 SysTick->CTRL&=0X00; //关闭计数器 } 
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