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1.1 定时器的理解 作用:定时 需要条件:计数器 + 初始值 + 时钟 + 计数方向 1.2 系统滴答定时器的介绍《M3-M4权威指南 第9章》- p312 《CortexM3权威指南(中文)》- p133 内嵌在Cortex-M内核中,一个24bit倒计数的定时器,称为:Systick Timer. 滴答定时器时钟源有两个: 1. 内部时钟 (系统时钟,即AHB时钟频率) 2. 外部时钟 (AHB / 8 ) 作用:在裸机的情况下,可以用滴答定时器精准的延时。 如果在有操作系统(例如:Linux, UCOS,FRTOS等),滴答定时器作为一个基本的时钟节拍。 操作系统的分类: 实时操作操作系统(UCOS和FreeRTOS) 和 分时操作系统(Linux和windows). |
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