EE对话第一期精彩问答汇总！

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【EE对话第一期】精彩问答汇总帖

Q：网友技术牛人小渣子：关于技术人员创业这个问题宋老师怎么看呢？我在一个公司做工程师也好多年了，一直给别人打工，最近有创业的念头。
A：kinst（宋老师）：我已经自己做了几年，发表几点看法。要想考虑创业，需要至少3个积累。
1、是资金积累，跳槽穷1年，改行穷三年，这话一点都不假，创业也至少按照3年准备，即使是创业赚钱，但是由于是初期，所以必须边赚钱边投入，做好三年没钱花的准备。
2、技术积累。我们作为技术人员，靠的是吃技术饭，技术水平如果没积累好，那出来靠什么吃饭呢？尤其是创业初期，必须技术很全面过硬，因为初期阶段，技术越全面，机会越多，技术低的话，机会就少。
3、眼光积累。出来除非你有合适的项目，有正常的赚钱渠道了，否则你必须得考虑好了你出来做什么，你能做什么，3年后做什么，10年内做到什么规模，大概起码有个认识。
这几点考虑好了，就可以放开大胆的干，可能刚出来有很多不适应，很多困难，但是都是可以慢慢解决掉的，没有困难，没有风险，就不会有大的成功。

Q：网友kevinvind：现在谷歌有googleglass 售价1500美元，NIKE+ fuelbandSE售价149美元，小米手环售价69元，这个功能不同，售价相差也太大了。对于市场来说，像小米这样的智能手环用什么MCU呢？

A：kinst（宋老师）：一个产品的成本，不仅仅在于他的器件上，而是有很多其他运营成本。苹果手机占世界的10%的份额，却抢走了手机市场上的70%的利润，所以苹果是大赢家，人家赢在哪里，理念，时尚，软件等等。

Q：网友一眼万年Mike：ARM7内核的CPU是否还有发展前景呢？用的是ADS编译器，相当不好用,怎么破？
A：kinst（宋老师）：ARM7的内核已经没有前景了，可以放弃了

A：zzq宁静致远（朱兆琪）：ARM7的时代已经远去

Q：网友那年我十七：C语言的最大特点不在于量大，还是追求MCU产品的精细划分和极高性能，或者说您有其他看法呢？
A：xymbmcu（刘老师）：其实C语言的提高是一个长期的过程，基本的语法、结构好掌握，但是如何提高，首先，肯定得多写。当然不是无为的重复。其次是借鉴一些优秀的代码，那么什么样的代码值得借鉴，例如ST的库、FatFs文件系统、uCOS-III这样的代码，绝对堪称经典。

Q：二霸：因为工作的需要，要在单片机上实现开根号的操作。据我所知目前工程师开平方的方法大部分是用牛顿迭代法，有没有更好更快捷的方式呢？

A：zzq宁静致远（朱兆琪）：

1.牛顿迭代算法

/* 精度控制 */
#define precision 0.0000001
float InvSqrt1(float x)
{
float fDa =1;
float fPre =x;
if(x == 0){
return 0;
}else if(x< 0){
printf("Error
");
return-1.0;
}
/* 求平方根过程 */
while(fabs(fPre- fDa) > precision){ /*精度控制*/
fPre = fDa;
fDa = (fDa+x / fDa)/(2);
}
/* 返回求平方根之后的数据 */
returnfDa;
}

复制代码

牛顿迭代算法求平方根的过程也是一个递归过程。

2.卡马克快速平方根算法

卡马克来源的说法：在3D图形编程中，经常要求平方根或平方根的倒数，例如：求向量的长度或将向量归一化。C数学函数库中的sqrt具有理想的精度，但对于3D游戏程式来说速度太慢。我们希望能够在保证足够的精度的同时，进一步提高速度。Carmack在QUAKE3（雷神之锤III ）中使用的卡马克快速平方根算法，它第一次在公众场合出现的时候，几乎震住了所有的人。据说该算法其实并不是Carmack发明的，它真正的作者是Nvidia的Gary Tarolli。

float InvSqrt2(float x)
{
float xhalf =0.5f*x;
/* get bitsfor floating VALUE */
inti = *(int*)&x;
/* givesinitial guess y0 */
i= 0x5f375a86 - (i >> 1);
/* convertbits BACK to float */
x= *(float*)&i;
/* Newtonstep, repeating increases accuracy */
x= x*(1.5f - xhalf*x*x);
return1 / x;
}

复制代码

据说这个算法多年来没人破解，特别是这行代码：i = 0x5f375a86 -(i>> 1)。

对比下牛顿迭代算法、卡马克快速平方根算法和库函数平方根：

int main(int argc, char *argv[])
{
float fa= 101;
structtimeval tv;
while(scanf("%f",&fa)){
/*①，第一次获取时间 */
gettimeofday(&tv,NULL);
printf("time %u:%u
", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
printf("牛顿迭代 %f
", InvSqrt1(fa));
/*②，第二次获取时间 */
gettimeofday(&tv,NULL);
printf("time %u:%u
", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
printf("卡马克快速平方根 %f
", InvSqrt2(fa));
/*③，第三次获取时间 */
gettimeofday(&tv,NULL);
printf("time %u:%u
", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
printf("标准库 %f
", sqrt(fa));
/*④，第四次获取时间*/
gettimeofday(&tv,NULL);
printf("time %u:%u
", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
}
return0;
}

复制代码

②-①得到的时间为牛顿迭代算法使用的时间，③-②得到的时间为卡马克快速平方根使用的时间，④-③得到的时间为标准库使用的时间。我们采用两组数据进行测试：

第一组：输入36。

zzq@ubuntu:~/Cprimer/sqrt$ ./sqrt

36

time 1398343935:571032……①

牛顿迭代 6.000000……42

time 1398343935:571074……②

卡马克快速平方根 6.006858……5

time 1398343935:571079……③

标准库 6.000000……5

time 1398343935:571084……④

从这组数据，时间：卡马克快速平方根 = 标准库 < 牛顿迭代；精确度：牛顿迭代 = 标准库 > 卡马克快速平方根。

第二组：输入123456789.987654321

zzq@ubuntu:~/Cprimer/sqrt$ ./sqrt

123456789.987654321

time 1398344737:769933……①

牛顿迭代 11111.111328……1719

time 1398344737:771652……②

卡马克快速平方根 11122.324219……854

time 1398344737:772506……③

标准库 11111.111196……629

time 1398344737:773135……④

笔者加：

微软科学计算器结果：11111.111104999999998874999999381

从这组数据，时间：标准库 < 卡马克快速平方根 < 牛顿迭代；精确度：标准库 > 牛顿迭代 > 卡马克快速平方根；

Q：网友jackhui：现在产品都要求可靠性，那么对于单片机系统，我们如何测试单片机系统的可靠性
A：kinst（宋老师）：其实产品的可靠性，并非主要在单片机身上，主要在产品本身硬件稳定性和软件的严谨性上。
对于单片机本身的可靠性，没法一下测试出来，还是得在应用中积累

Q：网友哼小曲：工控类MCU的最大特点不在于量大，还是追求MCU产品的精细划分和极高性能，或者说您有其他看法呢？
A：xymbmcu（刘老师）：是的，行业不同，对MCU的要求不同，在工控这类行业，肯定是对性能要求高，一台设备，上百万，不可能为了节省几毛钱去用性能不好的MCU。相反，例如在消费类行业，肯定是价格由于性能了，当初我做过一个项目，价格要求就是不能超过2元，所以，8位的MCU就是最好的选择了。

Q：网友小麦地：C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点？
A：kinst（宋老师）：大多情况下，个人写的汇编代码效率高于C语言的代码，占的程序空间低于C语言的代码，每一句代码都是有固定的执行时间，这就是汇编的优势。至于C，那就是无法比较的优势，逻辑性强，可维护性强等等。除非是非常小的程序，对于单片机资源要求高的地方，用到汇编，否则C是毫无疑问的主流

Q：网友A670521546：两位能分享下，你们如何在coding时减少bug呢？

A：zzq宁静致远（朱兆琪）：

1.bug是肯定会出现的。

2.写程序前，其实框架已经在脑海，只需要填充代码，就如高楼已经搭好框架，只需填充砖。

3.良好的代码规范。建议查看：http://pan.baidu.com/share/link? ... C%E5%BC%80%E8%AF%BE中的《C语言》，有代码规范。当然，每个人有自己的风格。

kinst（宋老师）：

1、逻辑复杂就要先画流程图，从源头减少bug出现的可能性。
2、程序编写规范，不要按照自己的风格做事，最好能够走正规军的路线，和主流工程师一样的风格。
3、调试代码的时候，多考虑可能发生的可能性。
4、测试的时候，严格一些。

Q：网友番茄番茄：你们好，问女生是否适合单片机编程这个行业，工作一段时间后发现很多行业大牛几乎都是男性，对未来的职业规划有些迷茫，希望各位老师可以帮忙解答一下！
A：xymbmcu（刘老师）：至于这个，就看你能否吃下这个苦，我曾看过一个报道，美国船舶公司，有一项技术，只有一个65的老太婆能搞定，所以与性别无关，但是出于女孩爱美的天性，说什么电脑有辐射、对身体不好，等等，就慢慢转行做管理、销售等了。

kinst（宋老师）：实话实说，女生从事技术，两个方向，一个是逻辑思维比较好，技术确实也可以做很好，女生一点也不弱于男生。如果逻辑思维一般，这个必须得承认，大多数女生的逻辑思维能力弱于男生，在技术领域，从事外围的比如当老师，或者研究所做测试等，做研发，有女生很牛的，但是数量很少，自己先评估自己的情况。

往期回顾

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EE对话第二期：EE对话第二期：FPGA代替一切芯片的可能性有多高？

EE对话第一期：替代8位MCU 谁会是最强杀手锏？

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