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E 题智能平衡电动小车

2014-8-26 17:39:37 2809 智能

0 E 题智能平衡电动小车【本科组】一．任务设计并制作一辆带有自动平衡系统的电动寻线智能小车，其结构如图 1 、图2 所示。在电动小车上通过支架固定安装一台电机，钢珠导槽固定在电机转轴上；驱动电机可以控制导槽摆动; 小车能通过寻线自动从场地（图3）A 点走到车库F 点。二．要求 1）基本部分（1）电动车从A 点出发（车体中心点在A 点），沿引导黑线向终点F 行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线。（2）电动车行驶在AB 段任意点遇到引导线下有硬币，电动车发出声光指示信息并且停车 5 秒。（3）小车在DE 上坡段能停车5 秒(所有车轮应在斜坡上)，并发出声光指示。（4）电动车到达F 点（车体中心点在F 点）后应立即停车，但全程行驶时间不能大于120 秒。 2）发挥部分（1）电动车在全程运行过程中能自动调整导槽角度使钢珠尽量接近O 点（不能使用任何装置阻碍钢珠正常滚动，如电磁铁等），当正负超过5cm 该项不得分。（2）小车在DE 上坡段能自动停在DE 的中心点，并发出声光指示并停车5 秒。（3）实时显示电动车行驶时间和路程。（4）进一步提高全程运行速度。（5）其他。 3 4．说明（1）钢珠的直径为0.4cm（±0.05cm）的实心钢珠，导槽长度为15cm，在导槽上以O 为中心左右每间隔0.5cm 标注刻度线，槽内宽度为0.45cm 到0.5cm 之间。（2）当导槽倾斜至与水平面的角度为3º时，钢珠在导槽内的任意位置能顺利滚动。（3）场地上面铺设白纸，可用两张A0 纸制作。（4）场地的引导线宽度2cm（±0.2cm），可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的尺寸标注线和ABCDEF 点不要绘制在场地上。（5）硬币为一元人民币，硬币放置在黑色引导线下面， AB 段只有一枚硬币，具体位置由测评专家指定。（6）要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。（7）电动车允许用玩具车改装，但不能由任何外部遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）限制为：长度≤30cm，宽度≤25cm。 0 本帖子中包含更多资源您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册 x
2014-8-26 17:39:37　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 智能小车（C题） 8862 • C-智能小车（C题） 0 • 电动智能小车设计资料 8009 • C-智能小车（C题） 55 • C-智能小车（C题） 21 • 电动智能小车设计资料 10 • 电动智能小车设计资料 28 • 电动智能小车设计 0 • 电动智能小车（完整论文） 3634 • 电动智能小车（完整论文） 36693 1 个讨论