关于MODBUS协议如何处理负温

数据
- 因为每个 16 位数据没有小数点, 所以不需要检查数据类型和小数点位置。
- 所有数据按二进制数字处理 (16 位数字: -32768 ～ 32767).
举例: 带小数点数的表示方法
十六进制数
20.0 → 200 → 00C8
100.00 → 10000 → 2710
-40.00 → -4000 → F060
举例: 表达 16 位数据的方法
不同进制的数据
十进制数  十六进制数
0  0000
1  0001
32767  7FFF
-32768  8000
-32767  8001
-2  FFFE
-1  FFFF

MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数

浮点数保存的字节格式如下：
       地址        +0                         +1                     +2                     +3
       内容    SEEE EEEE   EMMM MMMM    MMMM MMMM    MMMM MMMM
S 代表符号位，1是负，0是正
E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。
例如：浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：
地址 +0     +1     +2     +3
内容0xC1   0x48   0x00   0x00
浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开，例如：
地址       +0           +1            +2            +3
格式   SEEE EEEE    EMMM MMMM     MMMM MMMM     MMMM MMMM
二进制  11000001     01001000      00000000      00000000
十六进制   C1           48            00            00

从这个例子可以得到下面的信息：
  符号位是1 表示一个负数  幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。  尾数是后面的二进制数10010000000000000000000
在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:
1.10010000000000000000000
接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:
1100.10000000000000000000
结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示
(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。例如：.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。