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小弟学习PIC16F1947，自己根据画了一个原理图（见附件），以后会把所有要做的程序都发上来，程序是用状态机写的，推荐给大家。[qq]1019646952[/qq]有问题我们可以讨论，我的QQ 1019646952
程序 如下所示 /* *@Name: PWM_led *@version 1.0 *@Author xiaopan *@Date 2014.8.2 */ #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define PWM1(x) {CCPR3L = x>>2;DC3B0 = 1;DC3B1 = 1;} // X X>>1 #define PWM2(x) {CCPR4L = x>>2;DC4B0 = 1;DC4B1 = 1;} // X X>>1 uint time = 0; uint cnt_1ms = 0; uchar State = 0; void GPIO_INIT(); void TIMER2_INIT(); void TIMER4_INIT(); void PWM_INIT(); void Control_Task(); /* *@function 主函数 */ void main() { GPIO_INIT(); PWM_INIT(); TIMER2_INIT(); //PWM利用TIMER2 TIMER4_INIT(); //定时1S出发改变一次占空比，调节PWM波形 while(1) { Control_Task(); } } /* *@Function IO口初始化 RG0 CCP3 RG3 CCP4 */ void GPIO_INIT() { TRISG = 0X00; //设置RG口为输出 ANSELG = 0; //设置RG口为数字量 LATG = 0; //设置RG口为低电平 TRISF = 0; ANSELF = 0; LATF = 0; } /* *@定时器2初始化 */ void TIMER2_INIT() { TMR2 = 0; PR2 = 255; //255 TMR2IF = 0; T2CKPS0 = 1; //1 T2CKPS1 = 0; //0 TMR2ON = 1; } /* *@定时器4初始化 */ void TIMER4_INIT() { T4CON = 0x0e; //0000 1110 TMR4IE = 1; TMR4IF = 0; TMR4 = 0X00; PEIE = 1; GIE = 1; } /* *@ PWM初始化 */ void PWM_INIT() { CCP3CON = 0X0C; CCP4CON = 0X0C; CCPTMRS0 &= 0X0F; TRISG = 0; } /* *@Function 主任务函数 */ void Control_Task() { static uint Time ; // static uchar State = 0; static uint Record_Time; uint Delta_Time; if(State == 0) { Time = 1000; State = 1; } if(State == 1) { PWM1(Time); PWM2(Time); Record_Time = cnt_1ms; State = 2; } if(State == 2) { if (cnt_1ms < Record_Time) { Delta_Time = 65536 - Record_Time + cnt_1ms; } else { Delta_Time = cnt_1ms - Record_Time; } if (Delta_Time >= 200) //300MS循环一次执行新的PWM_OUT { Time = Time - 100; State = 1; if(Time == 0) { Time = 0; State = 3; } } } if(State == 3) { PWM1(Time); PWM2(Time); Record_Time = cnt_1ms; State = 4; } if(State == 4) { if (cnt_1ms < Record_Time) { Delta_Time = 65536 - Record_Time + cnt_1ms; } else { Delta_Time = cnt_1ms - Record_Time; } if (Delta_Time >= 200) //300MS循环一次执行新的PWM_OUT { Time = Time + 100; State = 3; if(Time == 1000) { State = 0; } } } } void interrupt ISR(void) { if(TMR4IF == 1) { TMR4IF = 0; cnt_1ms++; // LATF0 = !LATF0; } } 
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