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sd5 舵机问题

2014-7-25 16:12:41 4228

0 int main(void) { uint32_t FTMDuty = 0; FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct1; //³õÊ¼»¯ÏµÍ³Ê±ÖÓ Ê¹ÓÃÍâ²¿50M¾§Õñ PLL±¶Æµµ½100M SystemClockSetup(ClockSource_EX50M,CoreClock_100M); //³õÊ¼»¯FTM FTM_InitStruct1.Frequency = 200; // 200HZ FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1; //FTM0_CH0 PC1Òý½Å FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //±ßÑØ¶ÔÆëÄ£Ê½ FTM_InitStruct1.InitalDuty = 500; //³õÊ¼»¯ºó²úÉú6%µÄÕ¼¿Õ±È FTM_Init(&FTM_InitStruct1); while(1) { FTMDuty += 100; if(FTMDuty==1200) FTMDuty=500; FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,FTMDuty); //FTMDUTY±ä»¯ DelayMs(500); } } 舵机不转 0
2014-7-25 16:12:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 舵机怎么控制正反，舵机怎么使用？ 1524 • 什么是舵机？舵机的种类有哪些？ 4573 • 舵机的原理，以及数码舵机 VS 模拟舵机 15 • 电动舵机和直线舵机的区别？ 408 • 无刷舵机与普通舵机等舵机有哪些区别 1942 • 舵机是什么？ 1699 • 舵机的原理 1091 • 舵机是什么_数字舵机与模拟舵机有的区别 28297 • 舵机怎么控制正反_舵机怎么使用 27692 • Futaba舵机3010与S-D5舵机的详细参数对比 5 1 个讨论