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int main(void)
{ uint32_t FTMDuty = 0; FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct1; //³õʼ»¯ÏµÍ³Ê±ÖÓ Ê¹ÓÃÍⲿ50M¾§Õñ PLL±¶Æµµ½100M SystemClockSetup(ClockSource_EX50M,CoreClock_100M); //³õʼ»¯FTM FTM_InitStruct1.Frequency = 200; // 200HZ FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1; //FTM0_CH0 PC1Òý½Å FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //±ßÑضÔÆëģʽ FTM_InitStruct1.InitalDuty = 500; //³õʼ»¯ºó²úÉú6%µÄÕ¼¿Õ±È FTM_Init(&FTM_InitStruct1); while(1) { FTMDuty += 100; if(FTMDuty==1200) FTMDuty=500; FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,FTMDuty); //FTMDUTY±ä»¯ DelayMs(500); } } 舵机不转 |
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1 个讨论
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频率不对。改成300HZ。试一试。还有供电要注意。
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