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本帖最后由 robotlj 于 2014-7-21 15:54 编辑
我在淘宝上买电机的时候，有的电机带自己的驱动模块。 可是我看的教材上，电机和单片机（arduino）连接起来，就可以编程控制啊。 我很疑惑，但是驱动电机需不需要什么驱动模块，还是直接单片机就ok了？ 比如下图，我一直不懂这个驱动模块是干啥的。。。 
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8个回答
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你的意思是ULN2003驱动的电机，可以舍弃驱动模块，直接连接在单片机上驱动是么？ 我看的arduino教材上，用的Hitec HS-322HD电机，直接就用单片机驱动了。 我刚开始接触diy机器人，这方面不是很懂，还是分不清设么时候要外加驱动模块，什么时候不用。。 |
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不是太懂，但单片机就是个驱动原件，IO能承受的电流有限，还是需要驱动原件的吧。具体看电机的电流大小。
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一般的电机都要用驱动电路，况且你的DIY机器人的，一定使用步进电机，或伺服电机的。所以驱动电路是必要的。
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驱动电路就是主电路和控制电路之间，用来对控制电路的信号进行放大的中间电路。比如说：功放
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不懂帮顶。。。。。。。。。。。
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是不是比如说stm32只能最多到3.6V和500毫安，但是电机工作电压为12V，然后就达不到他正常工作的电压，这时候就需要驱动模块里面的功放来进行放大电压，如果电机需要的电压低于3.6伏，就可以直接用单片机驱动，有那种驱控一体电机MS42DDC，这种电机它是自带驱动的吗，所以就不需要额外加一个驱动模块
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,用ULN2003驱动的，可以用单片机。
