伺服电机驱动器的工作原理？基本要求有哪些？

　　伺服电机驱动器，又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，用于控制伺服电机控制器，与变频器一样，它们作用于普通交流电机，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统，通常由位置、速度和转矩控制，以实现高精度的传动系统定位。目前，伺服电机是传动技术的高端产品。
　　工作原理
　　目前，主流伺服电机驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心。
　　可以实施更复杂的控制算法，以实现数字化、网络化和智能化。基于智能功率模块（IPM）的驱动电路一般用于功率器件中。IPM内部集成驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路，增加了主电路的柔软性。“启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。”电源驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电源或商用电源进行整流，得到相应的直流。三相永磁同步交流伺服电机经三相电源或市电整流后，由三相正弦PWM电压逆变器驱动。“动力驱动单元的整个过程可以简单地说是交直流-交流的过程。整流器单元（AC-DC）的主要拓扑电路是三相全桥不可控整流电路。
　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器的使用、伺服驱动器的调试和伺服驱动器的维护是伺服驱动器的重要技术问题，越来越多的工业控制服务提供商对伺服驱动器进行了深入的技术研究。
　　伺服驱动是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电动机（PMSM）的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。在交流伺服驱动器的电流设计中，通常采用基于矢量控制的电流、伺服和位置3闭环控制算法。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统的性能，尤其是速度控制性能起着至关重要的作用。
　　基本要求
　　伺服进给系统要求
　　1.广泛的速度范围
　　2.高定位精度
　　3.具有足够的传动刚度和高速稳定性
　　4.快速反应，无超调
　　为了保证生产率和加工质量，除了要有较高的定位精度外，还需要具有良好的快速响应特性，即由于数控系统需要加减法，跟踪指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中，加速度足够大，足以缩短进给系统的过渡过程时间，减小进给系统的轮廓转换误差。
　　5.低速大扭矩强过载能力
　　通常，伺服电机驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5倍，而且可以在短时间内超载4至6次，而不会造成损坏。
　　6.高可靠性
　　数控机床进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。