u***和电池两路供电如何分配

电路

求助，这时我的一部分电路，u***和电池两路控制直流3v电机电路。电机运行电流在1.2A-1.5A总之大于a，单测电机电流600-700ma。而1117最大耐流800ma，每一路我要控制电机和给mcu供电。电机芯片我选的l7010r（因为个小最大输出电流达2A），四节电池6v单独给电机供电可以，不过电流没有测应该在1A以上，然后另外一路给mcu供电部分我用的1117发烫。算下功率在5W以上。求助下怎么让u***供电部分运行并且给mcu供电部分也可以运行，因为板子大小有限。暂不考虑l298n等大个。或者有其他控制方案，电路在这里，不胜感激！