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[单片机设计大赛]

如何能检测到这种隧道的长度?(智能车从中间通过)有图

2014-7-15 18:06:50  1366 智能
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我最近参加了一个比赛

这个比赛要求智能车从中间通过  要能检测出隧道的长度,   上面两张是这种隧道的照片    内表面为黑色的镀锌铁皮 ,  

我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道?   

(比赛场地为室内体育场,正常照明,赛道表面为绿色  白色导轨线)

红外管 和 激光管哪种可以? 还有别的更好的选择吗   求各位智能车的大神们给我出出主意

小弟感激不尽


隧道照2.jpg 隧道照片.jpg

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2014-7-15 18:06:50   评论 分享淘帖
2 个讨论
简单
首先你的电机要带码盘,能测速
然后用超声波或者其他距离传感器,测得距离小于阈值时开始计时
关键是小车在通过隧道时要保持直行和匀速
然后用测得的时间与小车速度作运算就可以了
2014-7-18 17:14:12 评论

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不知st188如何?
2014-7-20 11:50:43 评论

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