[单片机设计大赛]

如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图

2014-7-15 18:06:50 2788 智能

0 `我最近参加了一个比赛这个比赛要求智能车从中间通过要能检测出隧道的长度，上面两张是这种隧道的照片内表面为黑色的镀锌铁皮，我想知道哪种传感器能检测出小车已经进入隧道？（比赛场地为室内体育场，正常照明，赛道表面为绿色白色导轨线）红外管和激光管哪种可以？还有别的更好的选择吗求各位智能车的大神们给我出出主意小弟感激不尽 ` 0
2014-7-15 18:06:50　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 如何能检测到这种隧道的长度？（智能车从中间通过）有图 4256 • 智能车原理图设计 1538 • 有刷电机智能车 1095 • 怎么从中间停止顺序结构 9262 • 智能车 2666 • 智能车 3224 • 智能车设计基础 4020 • 智能车的疑问 2586 • 智能车求助 2461 • 智能车设计 672 2 个讨论

0 简单首先你的电机要带码盘，能测速然后用超声波或者其他距离传感器，测得距离小于阈值时开始计时关键是小车在通过隧道时要保持直行和匀速然后用测得的时间与小车速度作运算就可以了

2014-7-18 17:14:12 评论举报 1^# 杨