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//4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
#include ***it key=P3^6; ***it motor=P2^4; unsigned char key_scan(void); void motor_set(unsigned char v) ; void motor_init(void); unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0; void main() { motor_init(); while(1) { if (key_scan() == 1) { motor_set(i%4); } } } //电机转动 void motor_run() interrupt 3 { if(n n++; if(n>=4) n=0; } //速度控制，4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4 void motor_set(unsigned char v) { if (v>3) v=3; if (v == 0) TR1 = 0; else { TR1 = 1; PWM_H = v; } } //电机初始化 void motor_init(void) { EA=1; ET1=1; TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20; } //扫描按键 unsigned char key_scan(void) { unsigned char on = 0,i; while(1) { if(key==0) //判断是否按下 { for(i=0;i<100;i++); //软件延时 if(key==0) //再次判断是否按下 { on = 1; break; //跳出循环 } } } while(key==0); return 1; } 这段代码看看能不能帮到你 |
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好的，谢谢了啊
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谢谢啊！！！！！！！！！！！！！！！！试试
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thank you very much!
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