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我在初始化MPU6050的时候遇到一个问题，因为我用的是汇编，所以要先初始化IIC模块，在初始化IIC模块的时候涉及到一个从机地址的问题，我把从机地址设为#$D0,接下来要对mpu6050内部 的寄存器初始化，这时候问题来了，对于寄存器的地址是直接以发数据的形式发过去？还是以发送从机地址的方式发过去？
freescale小白一只啊！只能求助各位大神了！！！！ 
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