[AVR问答]

步进电机驱动程序求注释

2014-5-5 18:27:12 2944 步进电机

0 本帖最后由 wh123 于 2014-5-9 15:00 编辑 //TCD0 定时器初始化，0.1mS，在32MHZ，最底中断级别-------------------------------------------- // 32MHz/1KHz=32000 32000/64=500 MOTOR_CLK_TC.CTRLA=TC_CLKSEL_DIV64_gc; //DIV 64 // MOTOR_CLK_TC.CTRLB=0x01; //FRQ MOTOR_CLK_TC.CTRLB=0x03; //单斜率PWM MOTOR_CLK_TC.CTRLC=0x00; MOTOR_CLK_TC.CTRLD=0x00; MOTOR_CLK_TC.CTRLE=0x00; //0x01; //8 bit mode MOTOR_CLK_TC.INTCTRLA=0x03; //OVF low level // MOTOR_CLK_TC.INTCTRLB=0x00; //OVF low level MOTOR_CLK_TC.PER=MOTOR_STEP; //0.1ms MOTOR_CLK_TC.MOTOR0_CC=MOTOR_STEP/2; MOTOR_CLK_TC.MOTOR1_CC=MOTOR_STEP/2; } 0
2014-5-5 18:27:12　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 步进电机驱动程序 8 • 步进电机驱动程序 7 • 步进电机驱动程序资料 4 • 步进电机的Linux驱动程序 45 • 基于WinCE的步进电机驱动程序设计 44 • 四相步进电机驱动程序 6926 • 基于Linux的步进电机驱动程序设计 5986 • 步进电机驱动程序 12154 • 单片机步进电机驱动程序 0 • 4相八拍步进电机驱动程序 52 2 个讨论