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本帖最后由 xshenpan 于 2014-4-29 16:05 编辑
由于水平有限，魔方的红橙颜色经常识别混淆，所以识别部分就没拍，直接在某次识别成功了开始拼的时候才拍的 层先法步骤比较多，加上步骤没优化，所以时间很长。 不过经过努力达到能识别成功就拼成功的地步了。 还有，机械部分做的很粗糙，会导致魔方累计误差增大， 所以视频中有帮忙矫正的时候，嘻嘻！ 要做好还有很长的路走 资料正在整理中！ 附上魔方跟踪视频 参考了阿莫上的算法http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5484824&pid=5929905&page=1&extra=#pid5929905 http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html 先传个代码吧！写的很乱，勿喷！底层驱动全都是正点原子的例程代码 
拼魔方效果还行.rar
(3.68 MB, 下载次数: 205
)
层先法魔方解法.rar
(1.53 MB, 下载次数: 194
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