[问答]

程序跑飞不知道原因

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据，每10ms进入一次中断，中断中对数据经行处理，并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞，原因可能是什么。下面是我中断的代码。 void tiM2_IRQHandler(void) { if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); GetAngle(); } } void GetAngle(void) { LX_Val.Angle+=(LX_Val.Acc)dt; Angle_delta=(MZ_Val.Angle-Real_angle)Tg; Real_angle+=(LX_Val.Acc+Angle_delta)*dt; #if 1 SendDate('1',LX_Val.Angle,100) ; SendDate('2',MZ_Val.Angle,100) ; SendDate('3',Real_angle,100) ; #endif } 0
2014-4-23 23:22:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报卓小豪相关推荐 • 对什么对EEPROM进行连续写操作时程序会跑飞 4251 • 什么原因会导致单片机程序跑飞 3106 • S32K312有调试器程序运行正常，没有调试器程序跑飞的原因？ 335 • FPGA状态机跑飞的原因是什么 2356 • 程序跑飞后可以恢复到跑飞的地方继续运行吗？ 324 • 是什么原因造成单片机程序为什么会死机或跑飞呢 1907 • gcc编译器编译特殊函数出现程序跑飞是何原因 1734 • 怎样去解决RK3288 st7703 mipi屏程序跑飞的问题呢 1663 • LP SDRAM在大片内存分配时系统跑飞 1395 • 串口高频词收发数据有一定概率程序跑飞 1916 13个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本帖最后由 Jack315 于 2014-4-23 23:30 编辑运行一次中断处理程序花多少时间？堆栈有没有溢出？

2014-4-23 23:27:44 评论举报 Jack

答案对人有帮助，有参考价值 0 对不起，我接触的很少，怎么去判断堆栈有没有溢出，还有中断程序时间我也不了解怎么测它长度，这两个问题比较白痴，对不起

2014-4-23 23:42:36 评论举报卓小豪

卓小豪发表于 2014-4-23 23:42
对不起，我接触的很少，怎么去判断堆栈有没有溢出，还有中断程序时间我也不了解怎么测它长度，这两个问题比 ...

在中断服务程序入口设断点，然后单步运行。界面里应该有时钟计数器，用这个计数器可以知道运行一段程序所花时间。另外，界面里应该有堆栈观察窗口，可以看堆栈是否溢出。。。
如果中断处理程序所花时间（包括被其他更高优先级的中断所占时间）太长，那么在中断处理程序还没运行结束的时候就有可能再次进入中断。。。中断重入的结果就是堆栈溢出，系统崩溃——程序就跑飞了。

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2014-4-24 00:19:53 1 评论

Jack

1 条评论

陈兮兮
2020-3-28 02:49
那请问这样的话应该怎么解决呢？我用stm32的RTC显示实时时间，年月分时分秒，但是程序刚开始还正常显示，到后面年月份变得很大，异常显示了，不知道该怎么解决，请问您有法子吗？求教

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答案对人有帮助，有参考价值 0 Jack315 发表于 2014-4-24 00:19 在中断服务程序入口设断点，然后单步运行。界面里应该有时钟计数器，用这个计数器可以知道运行一段程序所 ... 谢谢你的耐心解答，你说的中断时间的测试，我只能在simlation下测试，但是不能再 emulation下测试，我想问一下有没有其他的办法实时真正的测量出这段时间，可以用示波器吗？堆栈的问题应该是没有溢出的，我的问题好像找到答案了，应该是我陀螺仪板上的地接触不良引起的。

2014-4-24 23:08:52 评论举报卓小豪

答案对人有帮助，有参考价值 0 卓小豪发表于 2014-4-24 23:08 谢谢你的耐心解答，你说的中断时间的测试，我只能在simlation下测试，但是不能再 emulation下测试，我想 ... 测试中断运行时间的方法：1) 读单片机内定时器的值，进入中断时读一次，退出中断时读一次，将差值输出。 2) 用一个IO口做指示，进入中断是拉高，退出中断时拉低，用示波器测脉宽。其实最好的办法还是在Simulation里用时钟计数器，然后根据时钟频率推算时间。

2014-4-24 23:27:48 评论举报 Jack

答案对人有帮助，有参考价值 0 学习喽

2014-4-25 07:09:32 评论举报 slim443

答案对人有帮助，有参考价值 0 Jack315 发表于 2014-4-24 23:27 测试中断运行时间的方法：1) 读单片机内定时器的值，进入中断时读一次，退出中断时读一次，将差值输出。 2 ... 感谢你的指导！！！

2014-4-26 10:52:16 评论举报卓小豪

答案对人有帮助，有参考价值 0 顶一下！！！！！！！！

2014-4-26 12:16:43 评论举报小猪

答案对人有帮助，有参考价值 0 解答过程很详细

2014-4-28 10:59:48 评论举报 1563661808

答案对人有帮助，有参考价值 0 我是菜鸟，觉得上面的解答很好，就想问下怎么通过堆栈观察窗口观察堆栈是否溢出呢？

2015-9-23 15:58:48 评论举报彭榛

答案对人有帮助，有参考价值 0 Jack315 发表于 2014-4-24 00:19 在中断服务程序入口设断点，然后单步运行。界面里应该有时钟计数器，用这个计数器可以知道运行一段程序所花时间。另外，界面里应该有堆栈观察窗口，可以看堆栈是否溢出。。。如果中断处理程序所花时间（包括被其他更高优先级的中断所占时间）太长，那么在中断处理程序还没运行结束的时候就有可能再次进入中断。。。中断 ... 这程序值得深入探讨研究一下这么长坐等大神来解答

2015-9-23 16:46:20 评论举报奶仔哥

答案对人有帮助，有参考价值 0 中断调用函数，这样好吗，等待大神的解答

2017-8-24 13:33:05 评论举报 Tom_qf

答案对人有帮助，有参考价值 0 这里有个STM32免费样品申请的链接，需要填个问卷。希望可以帮到你 https://www.sojump.hk/jq/15943942.aspx

2017-8-24 14:39:26 评论举报张华军