[转] STM32定时器中断

STM32

STM32的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

先看个图：

上图说明了，STM32中相关模块的总线结构，而这里用于测试的tiM3是接在了APB1上，APB1最大频率是36MHz，是算个低速的总线。

当APB1 的预分频系数为1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。

也就是，当APB1不分频，TIM3的时钟速度为36MHz，当2分频是，APB1变成18MHz，但是TIM又会倍频，即TIM时钟等于18*2=36MHz。

好了，参考编程一般步骤：

1.系统初始化，主要初始化时钟等。

2.GPIO初始化，用于LED，有了灯就便于观察了。

3.TIM3的配置。

4.NVIC的配置。

5.编写中断服务函数。

首先，系统初始化直接使用SystemInit()函数即可，但是分析汇编启动代码，发现已经做了初始化了！所以就不去瞎凑热闹了。可以省去。

Reset_Handler PROC
               EXPORT  Reset_Handler          [WEAK]
   IMPORT  __main
   IMPORT  SystemInit
               LDR    R0, =SystemInit
               BLX    R0
               LDR    R0, =__main
               BX    R0
               ENDP

当然别忘记了先把GPIO和TIM模块的时钟给使能了！TIM3在APB1上，GPIO在APB2上。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

第二步就是编写GPIO了，参考前面的点灯文章就明白了。代码如下：

/**led**/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);

第三步，编写TIM3的配置。这里说一下定时频率的计算方法：Frequency=(SYSCLK/(Prescaler+1)) /(Period+1)；

SYSCLK即为系统时钟，这里使用72MHz，Prescaler为时钟预分频数，Period即为计数器值。

所以要得到1S的定时，即1Hz的频率，Period=1999，Prescaler= 35999，计算得出正好是1Hz，当然这里的配置关系不是随便来的。

/**tim3**/
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1999; //自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 35999; //时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数方式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //开启时钟

第四步，配置NVIC。

/*nvic*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //通道TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

最后呢编写个终端服务函数，每一次中断就变换一次LED的电平，也就是亮灭，这里用软件仿真一下看看LED端口波形即可。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
      static u8 sign = 1;
      if ( TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) == SET)
      {
               TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
               if(sign)
               {
                        sign = 0;
                        GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
               }
               else
               {
                        sign = 1;
                        GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
               }
      }
}