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void cputimer2_channel4th(void)
{ over1=5; AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1; do { } while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1!=1); ad9=AdcRegs.ADCRESULT9; ad10=AdcRegs.ADCRESULT10; ad11=AdcRegs.ADCRESULT11; Vin[3]=ad9 & 0xfff0; VLEMA[3]=(ad10 & 0xfff0)>>4; VLEMB[3]=(ad11 & 0xfff0)>>4; // adc_isr(); PID(3); PI(3); //将PI调节的结果配置给EPWM模块 EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=Uout_up[3];//Uout_up[0]为PI调节的A路输出、Uout_down[0]为PI调节的B路输出 EPwm3Regs.CMPB=Uout_down[3]; AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1; } Uout_up[3],Uout_down[3];是我的PI程序的运行结果,用它来配置EPWM模块的比较寄存器,但是不能产生实时占空比可变的PWM波,求各位大神帮忙,小女子快崩溃啦对这个问题,感谢。 |
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3个回答
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问题很复杂,新手围观
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问题解决了吗?
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