已测试通过的STM32 USB HID开发实例+USB双向通信（转）

STM32

STM32 USB HID开发实例，实现USB双向通信!

在STM32 ARM平台上实现USB与PC端得通信（IC为STM32F10XX系列）。本文提供一个例程（已测试通过），不用了解任何USB协议（当然了解USB相关协议或描述表的意义是很必要的），在此例程上，稍作修改，即可开展你的项目或学习或进行产品开发。

在ST中我们可以获得了USB相关的一个HID例程，但是官方例子中只是用到2个端点。数据只收不发。

本例程中，用到了3个USB端点，实现PC上位机与下位机见双向通信。EP0为控制端点（必须的，这是因为系统默认端点0作为控制传输端点），EP1为INTERRUPT OUT端点（数据输出端，即PC向MCU发送数据段）,EP2为INTERRUPT OUT端点（数据输入端，即MCU向PC发送数据）。

实现过程，我们需要修改一下HID的描述表，修改如下（有详细注释）

/* USB Configuration Descriptor */

/* All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */

const u8 CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =

  {

0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */

USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,

/* wTotalLength: Bytes returned */

0x00,

0x01,       /* bNumInterfaces: 1 interface */

0x01,       /* bConfigurationValue: Configuration value */

0x00,       /* iConfiguration: Index of string descriptor describing

                              the configuration*/

0xC0,       /* bmAttributes: Bus powered */

               /*Bus powered: 7th bit, Self Powered: 6th bit, Remote wakeup: 5th bit, reserved: 4..0 bits */

0x32,       /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */

// 0x96,       /* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus */

/************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

/* 09 */

0x09,       /* bLength: Interface Descriptor size */

USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */

0x00,       /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

0x00,       /* bAlternateSetting: Alternate setting */

0x02,       /* bNumEndpoints */

0x03,       /* bInterfaceClass: HID */

0x00,       /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */

0x00,       /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */

0,          /* iInterface: Index of string descriptor */

/******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/

/* 18 */

0x09,       /* bLength: HID Descriptor size */

HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */

0x10,       /* bcdHID: HID Class Spec release number */

0x01,

0x00,       /* bCountryCode: Hardware target country */

0x01,       /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */

0x22,       /* bDescriptorType */

CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */

0x00,

/******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/

/* 27 */

0x07,       /* bLength: Endpoint Descriptor size */

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */



0x82,       /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */

               // bit 3...0 : the endpoint number

               // bit 6...4 : reserved

                  // bit 7    : 0(OUT), 1(IN)

0x03,       /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

0x40,//0x02,       /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max */

0x00,

0x20,       /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

/* 34 */



0x07,    /* bLength: Endpoint Descriptor size */

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

                  /* Endpoint descriptor type */

0x01,    /* bEndpointAddress: */

                  /* Endpoint Address (OUT) */

0x03,    /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

0x40,//0x02, /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max  */

0x00,

0x10,    /* bInterval: Polling Interval (16 ms) */

/* 41 */

  }; /* CustomHID_ConfigDescriptor */

关于如何理解HID 描述表，请参考USB HID协议1.1版本，相关资料可以在网络上搜索得到。

在此，现提供KEIL MDK 和 IAR EWARM 5.4版本的例子，欢迎下载。萝卜青菜，喜欢用MDK，就MDK，喜欢EWARM，就EWARM。同样这里有见有意思的事，在全编译的情况下，EWARM要比MDK编译速度要快一些。

相关测试结果如下：

通过呀呀USB_hid 或Bus Hound相关工具，先发一包数据给下位机，这样下位机每隔1s会发送一包数据。