[经验]

关于STM32F0xx头文件的一点心得

youyoulan

2014-3-31 14:29:59

8068

一般情况下，掌握一门单片机，除了详细了解手册外，对厂家的例程也要作研究。

而研究头文件的特点及硬件定义，对编程有很大帮助。

STM32F0DISCOVERY使用的CPU为STM32F030R8T6，按照ST公司的命名规则，它应为64脚的LQFP、64K的flash。

STM32F0xx的头文件，对芯片的外围作了定义，并且定义了C语言编程时使用的结构等。大家可能发现，ST的过程调用里的参数传递，一般使用结构体，这样的好处是节省寄存器，在子程序、包括中断函数中，就可以节省入栈出栈的时间。

1、在stm32f0xx.h头文件的开头，定义了常用的宏后，就定义IRQ向量的枚举类型：

typedef enum IRQn

{

……

} IRQn_Type;

而对于外围硬件（模块），则使用结构体，如：

typedef struct

{

__IO uint32_t ISR; /*!< ADC Interrupt andStatus register, Address offset:0x00 */

__IO uint32_t IER; /*!< ADC Interrupt Enable register,Address offset:0x04 */

__IO uint32_t CR; /*!< ADC Control register,Address offset:0x08 */

__IO uint32_t CFGR1; /*!< ADC Configuration register 1,Address offset:0x0C */

__IO uint32_t CFGR2; /*!< ADC Configuration register 2,Address offset:0x10 */

__IO uint32_t SMPR; /*!< ADC Sampling time register,Address offset:0x14 */

uint32_t RESERVED1; /*!< Reserved, 0x18 */

uint32_t RESERVED2; /*!< Reserved, 0x1C*/

__IO uint32_t TR; /*!< ADC watchdog thresholdregister, Address offset:0x20 */

uint32_t RESERVED3; /*!< Reserved, 0x24 */

__IO uint32_t CHSELR; /*!< ADC channel selection register,Address offset:0x28 */

uint32_t RESERVED4[5]; /*!< Reserved, 0x2C*/

__IO uint32_t DR; /*!< ADC data register, Address offset:0x40 */

} ADC_TypeDef;

以及寄存器的位定义，如：

#define ADC_CHSELR_CHSEL18 ((uint32_t)0x00040000) /*!

……

#define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003)

2、各模块的头文件。

在各模块的头文件中，定义了各模块的对应寄存器，以及结构体等。如GPIO头文件中：

typedef struct

{

uint32_t GPIO_Pin;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOOType_TypeDefGPIO_OType;

GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;

}GPIO_InitTypeDef;

这些结构体的定义实际上是为了配合ST公司的例程对模块的使用方法问题。如对GPIO0的初始化。

/* Configure PA0 pin asinput floating */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

由上可见，首先初始化结构体，再调用初始化函数。

这种方法的优点是，程序可读性非常好，对于某一端口的设置一目了然。程序嵌入到操作系统时也很方便。但这种方法的执行效率却很差。如IO口的初始化函数，即是对某一个端口操作，也要执行这条语句：

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x10; pinpos++)

{

……

if (currentpin == pos)

……

}

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