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超声波测距仪采用单一超声波测距模块，舵机控制技术，对指定范围（90°或180°）进行扫描。扫描数据和转角数据由AT89S52单片机控制系统反馈给主计算机，由主计算机显示扫描范围内各障碍物的距离。
在labview开发环境下编写主界面，由主界面绘制转角范围内扇形平面图，显示扫描范围内的障碍物及其距离3。主计算机由RS232串行口与AT89S52单片机控制系统通信11，由AT89S52单片机控制系统负采集HC-SR04超声波测距模块的数据，驱动舵机完成90°或180°扇形扫描，并把距离和转角数据反馈给主计算机进行处理、显示。技术要求：1、可标出障碍物2、可标出障碍物距离；3、工作稳定、可靠； 
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