谁有 STM32正交编码器的程序啊 求给发一份 。还有 tiM_SetCounter(TIM2,10); TIM_SetCompare1(TIM2, 5);这两个函数有有什么区别? 再用正交编码器时如何取值啊?
1
|
|
|
|
谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
|
|
|
|
|
楼主辛苦了 ![](https://staticbbs.elecfans.com/static/image/smiley/fashaoyou/1.gif)
|
|
|
|
|
楼主辛苦了 ![](https://staticbbs.elecfans.com/static/image/smiley/fashaoyou/1.gif)
|
|
|
|
|
正交编码器(增量式编码器或光电式编码器)。正交编码器可以对多种电机控制应用实现闭环控制,诸如开关磁阻电机和交流感应电机。常见于伺服电机中,ARM-Cortex-M3结构的STM32F103中的定时器有编码器模式接口。
|
|
|
|
|
典型的增量式编码器包括一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮上槽口的发射器/ 检测器模块。通常,有三个输出,分别为:A相、B相和索引(INDEX),所提供的信息可被解码,用以提供有关电机轴的运动信息,包括距离和方向。
|
|
|
|
|
正交编码器(又名双通道增量式编码器),用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位,用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外,第三个通道称为索引信号,可用于对位置计数器进行复位,从而确定绝对位置。
|
|
|
|
|