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装好的四轴全套照片：
飞控打样文件： 
飞控打样文件.rar
(17.58 KB, 下载次数: 3044
)
飞控电路图： 
飞控电路图.pdf
(23.59 KB, 下载次数: 3686
)
固件及需要跳接的一根线的照片： 
四轴飞控.zip
(1.79 MB, 下载次数: 7768
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