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设计一个受风力驱动的自由摆控制系统，其结构如图 设计一个受风力驱动的自由摆控制系统，其结构如图 1所示。 直流电机 在单片控制下，带动叶片旋转，在风力作用下，摆转动，其角度 θ 与风力大小有关。
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6个回答
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风力大小能检测出来么？建立风力与摆动角度之间的函数关系似乎难度很大。
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本帖最后由 矩阵理论 于 2014-7-22 14:15 编辑
输入信号：电机的励磁绕组电流，输出信号：角度变换theta。扰动信号不确定。多做几次试验，描点绘图。能得出大致的函数曲线。 将拟合出的函数输出theta(k),与实际的检测出的theta值相减，减出来的偏差值作为误差信号，用于补偿和修正。可以用陀螺仪将theta角度检测出来。 在这个装置左侧用DSP控制电机转动，手动输入theta值，要求单摆输出对应的theta角度。 因此可以有两个偏差：设定值与输出值的偏差e1(k)，输出值与theta(k)的偏差e2(k)。 e1(k)用于补偿电机转速；e2(k)用于调整与补偿模型系数(y2(k)=a1u(k-1)+a2u(k-2)+...+anu(k-n)). |
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2014-8-5 10:54:16
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不懂啊，，，，，求大神解说
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