ARM JTAG仿真器调试方法之SDRAM篇

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要把映像文件加载到SDRAM中，除了要正确设置好映像文件的RO段基地址外（对于一个加载时域和运行时域相同的映像文件来说，RO段基地址实际上就是该映像文件在存储空间的起始地址），更关键的是要对SDRAM进行初始化。因为在上电时，SDRAM是没有被初始化的，所谓初始化SDRAM，就是要设置处理器的SDRAM空间以及读写SDRAM的时序参数，因而SDRAM在初始化之前是不能进行读写操作的。

对于PXA270处理器，初始化SDRAM的工作通过配置存储控制器寄存器来完成，这些寄存器包括MDCNFG，MDREFR，MDMRS。

由于这些寄存器都映射到了某一存储空间地址，因而可以在AXD的命令行窗口（System Views->Command Line Interface [Alt+L]）中使用setmem命令来对寄存器进行配置。setmem命令（简写为smem）可以为存储空间的某一地址单元指定值。例如“setmem 0x48000000 0xac9 32”的含义就是将常数0xac9保存到地址为0x48000000的字中（一个字32bit）。实际上，通过查阅Intel PXA27x Processor Family Developer’s Manual可知，0x48000000正是寄存器MDCNFG的地址，因而这条命令实质上完成了对MDCNFG寄存器的配置，使能SDRAM partition 0，使用32bit宽的SDRAM数据总线，9位列地址，13位行地址，SDRAM内部采用4 bank设计，tRP=3，CL=3，tRCD=3，tRAS＝7，tRC＝10，采用普通寻址模式；不使用SDRAM partition 2/3。具体设置要根据实际所使用的SDRAM芯片进行。

因此，可使用3～4条setmem命令初始化SDRAM，之后就可以正确地将映像文件加载到SDRAM中运行了。顺便提一句，PXA270有两种SDRAM存储模式，一种是小空间模式，支持4个64M的partition共计256M字节，起始地址为0xa0000000；另一种是大空间模式，支持4个256M的partition共计1GB，起始地址为0x80000000。应根据实际情况设置正确的RO BASE地址。

关于使用ob命令自动初始化SDRAM：

由于每次上电后往SDRAM加载映像时都需要对其进行初始化，手工输入多条命令有时是很繁琐的。这时，可以把初始化SDRAM的命令序列保存在一个*.ini文本文件中（也可以是*.txt文件），每条命令占一行。然后在AXD命令行窗口使用obey命令调用该*.ini文件，就可以将文件中的命令顺序执行，继而完成SDRAM的初始化。

例如，将SDRAM初始化命令序列保存在PXA270.ini文件中，执行命令：

ob $PATH/PXA270.ini

就可自动执行初始化SDRAM的命令。其中，ob是obey的简写，$PATH是PXA270.ini文件的绝对路径。

更多AXD命令和内容可以参考ADS手册之《AXD and armsd Debuggers Guide》。

启动AXD时自动初始化SDRAM：

感谢网友Garfield的指点，他提出了在硬件平台不变的情况下，在启动AXD时自动初始化SDRAM的一劳永逸的办法，经笔者证实，该方法确实是可行的。

具体办法如下：

将初始化SDRAM的命令序列保存为一个*.txt文本文件（可以直接将上述的*.ini文件后缀改为.txt），然后在AXD的主窗口下选择菜单Options－>Configure Interface...，在Session File一页中选择“Run Configuration Script”，将该.txt文本文件作为一个脚本加进来，确定。这样以后每次启动AXD时，就会自动运行该脚本来完成对SDRAM的初始化。