步进电机控制算法

`**步进电机控制算法**

`步进电机控制算法

步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：

单相全步进驱动：在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC（BA表示绕组AB的加电是反方向进行的）。这一顺序被称为“单相全步进”模式，或者“波驱动”模式。在任何一个时间，只有一相加电。
双相全步进驱动：在这种模式中，双相一起加电，因此，转子总是在两个极之间。此模式被称为“双相全步进”，这一模式是两极电机的常态驱动顺序，可输出的扭矩最大。
半步进模式：这种模式将单相步进和双相步进结合在一起加电：单相加电，然后双相加电，然后单相加电…，因此，电机以半步进增量运转。这一模式被称为半步进模式，其电机每个励磁的有效步距角减少了一半，其输出的扭矩也较低。

以上3种模式均可用于反方向转动(逆时针方向)，如果顺序相反则不行。

通常，步进电机具有多极，以便减小步距角，但是，绕组的数量和驱动顺序是不变的。

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zerocan · 2014-1-24 20:57:46

这就行了？好像没说完呢

陈晨 · 2014-2-12 19:35:36

不够多！！！！要多一点

chenchao · 2014-2-17 23:04:32

都没有实例说明

小龍 · 2014-2-21 17:51:59

说的重点，理论还得实际操作才行，谢谢楼主分享

潘铭辉 · 2014-3-12 09:59:31

复制下来！！！！！！！！！！我自己好好学习！！！！！！！！！！！！！

xty · 2014-3-20 10:55:02

学习了支持支持

工科 · 2014-4-10 08:41:21

{:1:}

zhongfabai · 2014-4-26 00:46:44

是用专用的步进电机驱动芯片还是自己另外写驱动程序控制？

二胡 · 2014-4-26 13:04:09

步进电机有专门的控制器啊，那个用着很方便，步数是机械调制的，

丁殿磊 · 2014-9-28 09:38:43

谢谢楼主分享下载来看

liufuhua · 2014-10-9 08:58:30

这一顺序被称为“单相全步进”模式，或者“波

acksman · 2014-10-22 07:48:24

这都是理论,在书上都可以找到.最好能上点可以试验的,那就更好了

雅 · 2014-10-24 16:05:57

我就觉得这样不错，不用可恶的回复可见，谢谢

黄先生 · 2015-4-3 20:10:50

期待后续。。。。。

小小Y不小心 · 2015-5-6 15:28:00

感谢你的分享。。。。。。。。。。

谭藤先 · 2015-6-15 17:17:54

这个很基本的知识啊，不是很深入

ygrong_2008 · 2015-8-22 20:12:18

详细点，说的不够详细。

Simag · 2015-9-11 16:56:13

算法呢
算法呢
算法NE

zhanhao0318 · 2015-12-30 22:33:19

这么短，，，，

33 条评论