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吕布LOVE阙 发表于 2014-5-27 17:34 真的么，能不能给我讲讲？万分感谢！ |
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其实很简单的啦。我觉你想知道的应该是如何使用单片机驱动无刷电机，或许你是想做四轴飞行器。因为现在使用到无刷电机，很大可能就是制作四轴飞行器。哈哈，废话不说，来电干货。要保证两个条件：第一，你的PWM输出必须保证是周期为2ms以上（具体是多少呢，你先搞个5ms，以后你自己查资料就知道为什么是2ms以上），PWM的高电平是1ms的时候对应电机不转，PWM高电平为2ms的时候对应电机全速转动。第二，你必须保证电调的GND和单片机的GND是共地的（不要问我什么是共地啦，这个我不回答的哟），PWM的高电平在1ms到2ms之间变动的时候就能够实现变速啦。我是使用手机连蓝牙改变那个高电平的数值的。 |
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