好多天了，诸位大神，给小弟解决下这个CAN通信的问题！！

把代码贴出来啊，不要弄成附件

关键是代码太多了！！！
我试试吧！！！
节点2
        /*CAN 过滤器设置 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//指定待初始化的过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //标识符屏蔽位模式
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为1个32位过滤器
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个）
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x9104;     
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  =0;  
    //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
        //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFC; //可接收数据帧，也可接收远程帧

        u32 i = 0;
  u8 TransmitMailbox = 0;
        TxMessage.StdId = 0x11;// 设定标准标识符,范围为0 to 0x7FF
        TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//标准标识符
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//设定待传输消息的帧类型：数据帧
        TxMessage.DLC=2; //设定待传输消息的帧长度
        TxMessage.Data[0]=0x01;//待传数据 0xca
  TxMessage.Data[1]=0x08;  
        TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);//开始一个消息的传输
        i = 0;



节点1

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//指定待初始化的过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //标识符屏蔽位模式
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为1个32位过滤器
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个）
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = CAN_ID;          //0x0108
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  = 0;  
    //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
        //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFC;//可接收数据帧，也可接收远程帧



void R_SendCan()
{
        u32 i = 0;
  u8 TransmitMailbox = 0;
        TxMessage.StdId =0x11;// 设定标准标识符
        TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//标准标识符
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//设定待传输消息的为数据帧
        TxMessage.DLC=2; //设定待传输消息的帧长度
        TxMessage.Data[0]=0x91;//待传数据 0xca
  TxMessage.Data[1]=0x04;   
        TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);//开始一个消息的传输
  i = 0;
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox)!=CANTXOK)&&(i!=0xFF))//通过检查CANTXOK位来确认发送是否成功
        {
                i++;
        }
       

大神，关键还是代码有点乱！！！其实还是看附件好一点！！！

看看支持一下，我最近也在搞CAN总线

最近也在学CAN，看看

我也在学习，板子还没准备

不知道楼主的问题解决了没，我也遇到一个问题，
uint8_t CAN_Transmit(CAN_TypeDef* CANx, CanTxMsg* TxMessage)
{
  uint8_t transmit_mailbox = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_CAN_ALL_PERIPH(CANx));
  assert_param(IS_CAN_IDTYPE(TxMessage->IDE));
  assert_param(IS_CAN_RTR(TxMessage->RTR));
  assert_param(IS_CAN_DLC(TxMessage->DLC));

  /* Select one empty transmit mailbox */
  if ((CANx->TSR&CAN_TSR_TME0) == CAN_TSR_TME0)
  {
    transmit_mailbox = 0;
  }
  else if ((CANx->TSR&CAN_TSR_TME1) == CAN_TSR_TME1)
  {
    transmit_mailbox = 1;
  }
  else if ((CANx->TSR&CAN_TSR_TME2) == CAN_TSR_TME2)
  {
    transmit_mailbox = 2;
  }
  else
  {
    transmit_mailbox = CAN_TxStatus_NoMailBox;
  }

  if (transmit_mailbox != CAN_TxStatus_NoMailBox)
  {
    /* Set up the Id */
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR &= TMIDxR_TXRQ;
    if (TxMessage->IDE == CAN_Id_Standard)
    {
      assert_param(IS_CAN_STDID(TxMessage->StdId));  
      CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->StdId << 21) |
                                                  TxMessage->RTR);
    }
    else
    {
      assert_param(IS_CAN_EXTID(TxMessage->ExtId));
      CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId << 3) |
                                                  TxMessage->IDE |
                                                  TxMessage->RTR);
    }
   
    /* Set up the DLC */
    TxMessage->DLC &= (uint8_t)0x0000000F;
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDTR &= (uint32_t)0xFFFFFFF0;
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDTR |= TxMessage->DLC;

    /* Set up the data field */
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDLR = (((uint32_t)TxMessage->Data[3] << 24) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[2] << 16) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[1] << 8) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[0]));
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDHR = (((uint32_t)TxMessage->Data[7] << 24) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[6] << 16) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[5] << 8) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[4]));
    /* Request transmission */
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= TMIDxR_TXRQ;
  }
  return transmit_mailbox;
}

我接了一个周立功USBCAN作为节点，CAN发送里面transmit_mailbox会从0,1,2变到4，是怎么回事？transmit_mailbox为4后if (transmit_mailbox != CAN_TxStatus_NoMailBox)不成立，发送指令不执行

群号：517584671。本群致力于为行业内个人是提供技术交流平台，帮助业内人士学习汽车CAN总线技术。组织CAN总线新手，参与CAN总线知识培训。业内人士在CAN总线开发过程中遇到问题，本群可以给予技术支持。

好吧，加群看能不能学到什么，加油顶一下