完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
本帖最后由 jj1989 于 2013-12-15 18:56 编辑
按键消抖有多种方法，初学者一般采用延时来达到消抖的目的。一般的延时消抖分两种：一种是先判断有键按下，延时几十毫秒再判断有无键按下，有则执行按键对应的程序。另一种是在延时几十毫秒之后，判断有无键按下；若有键按下，不立即响应按键程序，而是进入一个循环，循环的条件是有键按下。这样当松开按键后，才跳出循环，执行按键程序。 上述两种按键消抖都存在一定的问题：前者实际上无法达到真正的消抖。后者在松开按键的时候才响应，如果一直按住键，程序就进入了死循环。 这里介绍一种比较可靠的按键消抖，利用中断消抖。这里使用Sysstick（系统滴答定时器）定时中断。 整个消抖的流程如下： 1. Sysstick每1ms中断一次，在中断程序中判断是否有键按下； 2.有键按下，计数变量kcount加1，否则kcount清零； 3.当kcount的值大于等于32，即按键按下32ms之后，表示有键按下，此时设置相应的按键标志； 4.按键处理程序根据标志来执行相应程序； 具体程序如下： /******************* *@brief This function handles SysTickHandler. *@param None *@retval : None ******************/ void SysTick_Handler(void) //这是系统自身的Sysstick中断函数，只需要在其中调用我们的按键扫描函数即可 { Key_Scan(); //中断程序中调用按键扫描函数 } /**************** * 函数名：Key_Scan * 描述 ：检测是否有按键按下 * 输入 ：GPIOx：x 可以是 A，B，C，D或者 E * GPIO_Pin：待读取的端口位 * 输出 ：flag (flag=1，表示有按键按下，flag=0,表示无键按下) *****************/ void Key_Scan(void) { /*检测是否有按键按下 */ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)== KEY_ON ) { kcount++; //有键按下，计数kcount加1 if(kcount>=32) //1MS中断一次，kcount大于等于32，即按键已按下32ms { if(label==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有 { flag=1; //设置按键标志 kcount=0; label=1; //设置重按键标志 } else kcount=0; } else flag=0; } else //无按键按下 { kcount=0; //清零kcount flag=0; //清除按键标志 label=0; //清除重按键标志 } } /*************************************** * 函数名：main * 描述 ：主函数 * 输入 ：无 * 输出 ：无 ****************************************/ int main(void) { LED_GPIO_Config(); //初始化 Key_GPIO_Config(); LED2(0); SysTick_Init(); //配置SysTick 为1ms中断一次 SysTick->CTRL|= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 使能滴答定时器 while(1) { if(flag ) { flag=0; /*LED1翻转*/ GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2)))); } } } 程序分析： 当判断按键有效之后，会先判断有没有重按键标志，即是不是第一次检测到按键有效。假设第一次按下按键，检测到按键有效之后，设置了按键标志和重按键标志。当按键一直按着不放的时候，经过大约32ms之后，程序又会检测到第二次按键有效，由于此时有重按键标志，所以不会设置按键标志。因此当按键一直按下时，按键响应程序只响应一次。 通过对重按键标志的处理，还可以实现长按键的响应。这里就不详述了，留给大家去研究。本程序采用的是Sysstick定时中断，大家还可以采用其它中断来试试。 由于本人水平有限，程序有些地方还不是很完善，不足之处还请大家指正，让我们一起共同进步。 实验现象： 系统上电，LED灯亮，按下按键，LED灯灭，反复按键，LED灯在亮灭中切换。 
5
|
|
相关推荐
13 个讨论
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
你是在主程序中扫描判断，当程序比较大时候这样的话可能会错过按键，
|
|
|
|
|
|
|
|
|
是在中断中扫描的按键。主程序根据按键标志来响应操作。所以不会出现你说的情况。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主为啥不分享下滴答定时器1ms中断配置
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
27365
评论
淘帖
27
53874
