1602显示

初始化显示乱码！复位之后正常显示，再复位又是乱码，反复这样下去
1602驱动
#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"ds1602.h"

u16 val;

void wait(void)
{
        GPIOB->CRH&=0x0fffffff;
        GPIOB->CRH|=0x80000000;
        WR=1;
        delay_ms(5);
        RD=0;
        delay_ms(5);
        EN=1;
        delay_ms(5);
        val=GPIOB->IDR;
        while(val&0x8000)
        {
                val=(GPIOB->IDR);
                delay_ms(5);
        }
        EN=0;
        delay_ms(5);
        GPIOB->CRH&=0x0fffffff;
        GPIOB->CRH|=0x30000000;
}

void write_com(u16 com)
{
        wait();
        WR=0;
        delay_ms(5);
        RD=0;
        delay_ms(5);
        EN=0;
        delay_ms(5);
        GPIOB->BSRR=(com<<8)&0xf000;
        GPIOB->BRR=((~com)<<8)&0xf000;
        delay_ms(5);
        EN=1;
        delay_ms(5);
        EN=0;
        delay_ms(5);
        GPIOB->BSRR=(com<<12)&0xf000;
        GPIOB->BRR=((~com)<<12)&0xf000;
        delay_ms(5);
        EN=1;
        delay_ms(5);
        EN=0;
        delay_ms(5);
}

void write_date(u16 date)
{
        wait();
        WR=0;
        delay_ms(5);
        RD=1;
        delay_ms(5);
        EN=0;
        delay_ms(5);
        GPIOB->BSRR=(date<<8)&0xf000;
        GPIOB->BRR=((~date)<<8)&0xf000;
        delay_ms(5);
        EN=1;
        delay_ms(5);
        EN=0;
        delay_ms(5);
        GPIOB->BSRR=(date<<12)&0xf000;
        GPIOB->BRR=((~date)<<12)&0xf000;
        delay_ms(5);
        EN=1;
        delay_ms(5);
        EN=0;
        delay_ms(5);
}

void lcd1602_init(void)
{
        write_com(0x28);
        write_com(0x0c);
        write_com(0x06);
        write_com(0x01);
}


主函数
#include<STM32f10x_lib.h>
#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"usart.h"
#include"ds1602.h"
u8 table[]="I LOVE YOU ";

void GPIO_init()
{
        RCC->APB2ENR|=0x3<<2;
        GPIOB->CRH=0x33333333;
        GPIOB->CRL&=0xfffff000;
        GPIOB->CRL|=0x00000333;
       
}

int main()
{
        u8 i;
        stm32_systime_init(9);
        delay_init(72);
        JTAG_set(0x04);
        GPIO_init();
        lcd1602_init();
        while(1)
        {
                write_com(0x80);
                for(i=0;i<11;i++)
                {
                        write_date(table[i]);
                        delay_ms(5);
                }
                write_com(0x80+0x40+1);
                for(i=0;i<11;i++)
                {
                        write_date(table[i]);
                        delay_ms(5);
                }
        }
}