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步进电机加减速此程序有错误，帮忙给我看一下错在哪

2013-12-11 11:21:26 4978 步进电机

0 #include #define uint unsigned int *it k1=P3^4; //启动开关 it w2=P3^5; //换向开关 it s2=P3^2; //加速按钮 it s3=P3^3; //减速按钮 **it beep=P3^0; void isr_int0(void);//外部中断0中断服务函数声明 void isr_int1(void); void zd_t0ist(void); uint speed,count,r1,i,t,k,l,k2; main() {k2=1; k=0; t=0; r1=0x11 ; speed=0; count=1; TMOD=0x01; ET0=1; EA=1; EX0=1; EX1=1; TH0=0xcf; TL0=0x2c; for(;;) { if(w2==0) { for(l=550;l>0;l--) if(w2==0) { while(!w2); k2++; if(k==2) k2=0; } } if(speed>=6) beep=0; else beep=1; if(k1==0) {P0=0xff; P2=0xff; speed=0; TR0=0; } else { if(k2==0) P0=0xbf; else P0=0xf9; if(speed==0) { P2=0xc0; TR0=0; } else TR0=1; } } } void isr_int0(void) interrupt 0 { if(speed<7) speed=speed+1; while(s2==0) {for(i=0;i<10;i++);} } void isr_int1(void) interrupt 2 { if(speed>0) speed=speed-1; while(s3==0) {for(i=0;i<10;i++);} } void zd_t0ist(void) interrupt 1 { TH0=0xd8; TL0=0xf0; switch(speed) { case 0:P2=0xc0;count=0;break; case 1:P2=0xf9;count=60;break; case 2:P2=0xa4;count=40;break; case 3:P2=0xb0;count=35;break; case 4:P2=0x99;count=30;break; case 5:P2=0x92;count=28;break; case 6:P2=0x82;count=25;break; case 7:P2=0xf8;count=21;break; default :break; } if(t==0) t=count; if(t>0) t=t-1; if(k2==0) { if(t==0) { switch(k) { case 0:P1=0x01;break; case 1:P1=0x02;break; case 2:P1=0x04;break; case 3:P1=0x08;break; default :break; } k=k+1; if(k==4) k=0; } } else { if(t==0) { switch(k) { case 0:P1=0x08;break; case 1:P1=0x04;break; case 2:P1=0x02;break; case 3:P1=0x01;break; default :break; } k=k+1; if(k==4) k=0; } } } 五、整体电路图 0
2013-12-11 11:21:26　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 请问一下stm32如何控制步进电机加减速？ 2017 • 步进电机的加减速控制 0 • 步进电机梯形加减速 0 • 帮忙看一下这个程序有错吗 3194 • 步进电机加减速控制 33 • 步进电机怎么加减速 2147 • 步进电机加减速设计 4948 • 步进电机加减速控制子程序分享 1230 • 步进电机梯形加减速算法 5 • 步进电机的细分驱动及加减速控制 16