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关于LPC2131输出PWM的问题

2013-12-9 23:52:05 2986

0 想用p0.0和p0.1输出pwm驱动舵机，周期20ms，占空比1.7ms。启动文件Startup.s中设置的PLL倍频值为5 VPB分频值为4。可是电路检查无误后，运行程序它就是不走，仿真发现有个很小的PWM波，不知为何，求教各位大神！ 0
2013-12-9 23:52:05　　评论淘帖0 举报相关推荐 • LPC2131简介 2905 • LPC2131 外部中断问题 2063 • LPC2131工程模板 4170 • ARM Image for uCOSII for lpc2131 5173 • LPC2131串口设置 2432 • 基于LPC2131车身控制方案 61 • 基于LPC2131的的CAN接口模块硬件电路设计 0 • lpc2131上的超声波测距问题 3068 • proteus仿真lpc2131驱动lcd1602 4078 • 单片机LPC2131相关资料分享 833 1 个讨论

0 #include void pwm_init() { //设置P0.0，P0.1为PWM1与PWM3输出引脚 PINSEL0 &= 0xFFFFFFF0; //低四位置0，其他高位为1 PINSEL0 \|= 0x0000000A; //低四位为1010，其他高位为1 0 1位设置P0.0的模式为PWM输出PWM1 2 3位设置P0.1的模式为PWM输出PWM3 PWMTCR = 2; //计数器复位 PWM定时器控制寄存器（计数使能和复位 PWM使能） PWMPR = 0; //不分频 PWM预分频寄存器 PWMPCR = 0; //单边+禁止输出 PWM控制寄存器（信号为单边还是双边，输出还是禁止） PWMLER = 0; //不锁存 //#define Fosc 11059200 #define Fcclk (Fosc * 4) #define Fcco (Fcclk * 4) #define Fpclk (Fcclk / 4) * 1 在config.h中 PWMMR0 = 110592005/420/1000; //设置PWM的周期为20ms PWMMR1 = 110592005/415/10000; //PWM1信号的匹配值1.5ms 左轮不动 PWMMR3 = 110592005/415/10000; //PWM3信号的匹配值1.5ms 右轮不动 PWMLER = 0x0000000B; //上三句在匹配寄存器中设置好的匹配值，此句锁存PWMMR0 PWMMR1 PWMMR3 中的值 PWMMCR = 2; //PWMTC中的值与PWMMR0中的值匹配后PWMTC复位 PWM匹配控制寄存器（设置PWMTC与谁匹配，匹配后干嘛，复位停止或是中断） PWMPCR = 0x00000A00; //设置PWM1和PWM3有效 PWM控制寄存器（信号为单边还是双边，输出还是禁止） PWMTCR = 9; //PWM使能计数器使能 PWM定时器控制寄存器（计数使能和复位 PWM使能） }

2013-12-9 23:53:03 评论举报 1^# 碧落云端