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那位高人能帮我把这两个C语言程序改成一个啊,第一个是四键遥控小车程序,第二个是壁障程序,我想用四键控制,当碰到障碍物是壁障程序启动,要不给个思路也可以啊,菜鸟刚接触没有合并方面的教程请指教!
#include #include #define uint unsigned int #define q P3_4 #define h P3_5 #define z P3_6 #define y P3_7 ***it D1=P1^0; ***it D2=P1^1; ***it D3=P1^2; ***it D4=P1^3; ***it P3_4=P3^3; ***it P3_5=P3^5; ***it P3_6=P3^6; ***it P3_7=P3^7; unsigned char a,b,k,j;de; void delay10ms() { for(a=100;a>0;a--) for(b=225;b>0;b--); } //******************************************************** //******************************************************** ***it hwcg=P3^4; void main(void) { while(1) { D1=0; D2 = 0 ; D3 = 0 ; D4 = 0; if(q)(hwcg==1) { D1 = 0; D2 = 1; D3 = 0; D4 = 1; for (de=0; de<100; de++); } if(h;hwcg==0) { D1 = 1; D2 = 0 ; D3 = 1 ; D4 = 0; for (de=0; de<100; de++); } if(z;hwcg==1) { D1 = 0; D2 = 1 ; D3 = 1 ; D4 = 0; for (de=0; de<100; de++); } if(y;hwcg==0) { D1 = 1 ; D2 = 0 ; D3 = 0 ; D4 = 1; for (de=0; de<100; de++); } } } 第二个壁障程序 #include ***it P04=P0^4; ***it P05=P0^5; ***it P06=P0^6; ***it P07=P0^7; unsigned char a,b; void delay10ms() { for(a=100;a>0;a--) for(b=225;b>0;b--); } ***it hwcg=P3^4; void main(void) { while(1) { if(hwcg==1) // qianjin { P04=1;P05=0;P06=1;P07=0; delay10ms(); } if(hwcg==0) // houtui { P04=0;P05=1;P06=0;P07=1; delay10ms(); } if(hwcg==1) // qianjin { P04=1;P05=0;P06=1;P07=0; delay10ms(); } if(hwcg==0) { // youzhuan P04=0;P05=1;P06=1;P07=0; delay10ms(); } } } //修改成当小车前面探测到障碍物时小车向后退一小段距离,然后在执行向右转弯,转弯避开障碍物后再直行 |
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1 条评论
2个回答
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涉及函数的调用,把壁障部分写成一个函数。按键部分也写成函数,然后在主函数里面调用,注意IO的定义不要重复了
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