[问答]

求助求大神帮忙

2018

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #include #define T2RUN temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x00;TR2=1;SFRPAGE=temppage #define T4RUN temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x02;TR4=1;SFRPAGE=temppage #define T4STOP temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x02;TR4=0;SFRPAGE=temppage #define T2STOP temppage=SFRPAGE;SFRPAGE=0x00;TR2=0;SFRPAGE=temppage typedef unsigned int uint; typedef unsigned long ulong; typedef unsigned char uchar; float y; uchar temppage; uint Error,tempi,verror; typedef struct PID{ uint setpoint; /设定值/ uint proportion; /比例系数/ uint integral; /积分系数/ uint derivative; /微分系数 / uint lasterror; /前一拍误差/ uint preerror; /前两拍误差/ }PID; PID vPID; union stu{ uint value; uchar num[2]; }laser; /* void PIDInit(PID pp) { memset (pp,0,sizeof(pp)); }/ void T2_ini(){ temppage=SFRPAGE; SFRPAGE=0x00; TMR2CN=0x02; //T2工作在计数状态自动重载装置 TMR2CF=0x00; TMR2H=0x00; TMR2L=0x00; RCAP2L=0x00; RCAP2H=0x00; SFRPAGE=temppage; } void T4_ini(){ temppage=SFRPAGE; SFRPAGE=0x02; TMR4H=(65536-2000)/256; TMR4L=(65536-2000)%256; TMR4CN=0x00; TMR4CF=0x02; //采用系统时钟12分频 RCAP4L=0x3F; RCAP4H=0xB0; //定时10ms SFRPAGE=temppage; EIE2\|=0x04; //开启中断 SFRPAGE=temppage; } void pca0ini(){ SFRPAGE=0x00; //CEX0 为8位PWM输出模式，频率为 PCA0CPM0=0x42; } void PWM0_set(uchar low){ SFRPAGE=0x00; PCA0CPH0=low; //设置占空比 } void pcaini(){ SFRPAGE=0x00; PCA0MD=0x00; //PCA采用系统时钟12分频，禁止PCA中断 PCA0CN=0x40; //启动PCA计数 } void config(){ WDTCN=0x07; WDTCN=0xde; WDTCN=0xad; SFRPAGE=0x0f; //交叉开关配置，TX0=P0.0，RX0=P0.1，CEX0=P0.2，CEX1=P0.3 CEX2=P0.4 CEX3=P0.4 CEX4=P1.0 CEX5=P1.1 XBR0=0x34; XBR1=0x20; // T2=P1.3 XBR2=0x42; //跳过P0.5，P0.6 ，P0.7 XBR3=0x00; SFRPAGE=0x0f; P0MDOUT=0xff; //P0 P1 位推挽输出 P1MDOUT=0xff; P2MDOUT=0xff; P1MDIN=0xff; //采用内部晶振1分频 SFRPAGE=0x0f; CLKSEL=0x00; OSCXCN=0x00; OSCICN=0x83; } /PID算法函数，返回误差增量/ uint PIDcal(PID pp,char thisError){ int pError,dError,iError; int templ; pError=thisError-pp->lasterror; iError=thisError; dError=thisError-2(pp->lasterror)+pp->preerror; templ=(pp->proportion)pError+(pp->integral)iError+(pp->derivative)dError; /增量计算/ pp->preerror=pp->lasterror; /存放误差用于下次运算/ pp->lasterror=thisError; return ((uint)(templ>>4)); } / void delay1ms(uint time){ //延时1 ms uint i; uint j; for(i=0;i for(j=0;j<300;j++); }/ void main(){ // PIDInit(&vPID); vPID.preerror=0; vPID.lasterror=0; vPID.proportion=2.5; /设置PID比例系数为/ vPID.integral=2.5; /设定PID积分系数为/ vPID.derivative=0.001; /设定PID微分系数为/ vPID.setpoint=30; /根据实际情况设定/ config(); pcaini(); pca0ini(); T4_ini(); T2_ini(); EA=1; T2RUN; T4RUN; while(1){ } } void T4_rupt() interrupt 16 { xdata uchar lowset; /误差增量/ TF4=0; T2STOP; temppage=SFRPAGE; SFRPAGE=0x00; y=(TMR2H256+TMR2L)6; TMR2H=0x00; TMR2L=0x00; SFRPAGE=temppage; verror=(int)y; /得到T4的计数值 / Error=(vPID.setpoint)-verror; /得到误差值/ tempi=PIDcal(&vPID,Error); /调用PID算法函数得到误差增量*/ laser.value+=tempi; if(laser.value>=255) laser.value =255; else if(laser.value<=20) laser.value=22; else laser.value=laser.value; lowset=255-laser.value; PWM0_set(lowset); T2RUN; } 大神帮忙看看这是产生Pwm波的吗是的话在哪里可以更改初始占空比 2607386161QQ联系谢谢紧急情况是C8051F040单片机 0
2013-11-14 14:50:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报奔腾的猪相关推荐 • 求助各位大神，如何设计5~10MHz功率放大电路或模块？ 3005 • 新手求大神帮忙设计ddr2、ddr3供电电源电路 3755 • 急求平衡车相关的大神相助，小车主控用的是BeagleBone Black，需要实现转向功。有偿求助！！！ 1858 • 新人求助！！！关于形成Gerber偏移问题如何解决！！ 6218 • 程序求大神帮忙看看 1893 • 求大神帮忙配置电脑 2752 • 求大神帮忙信号处理！ 3970 • 求大神帮忙 2035 • 求大神帮忙！！！！！ 2300 • 求助大神帮忙 2836