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` 本帖最后由 深大电子协会 于 2013-11-13 17:17 编辑
对于协会现有的两个正在进行中的项目：多旋翼无人机飞行控制系统，室外GPS自动巡航机器人，均需要一个能实时可靠进行远程通信的无线终端，市面上的商品遥控器普遍过于昂贵且协议无法修改，只能传输遥控通道信号而不能进行数传，因此无线遥控系统设计这个子项目应运而生。 对于无线遥控器，我们最为关心的是通信距离，而且因为是室外遥控，可能会碰到各种意外情况如障碍物及信号干扰等问题，因此经过多种方案比较，最终选定了Si4432这个性能较为可靠的433M无线模块，加PA后通信距离可达2500米，基本满足需求。但是前期为了方便先用L24L01-D03的方案（通信距离可达800米）进行电路验证，该无线模块较为常用，电协成员有多次调试经验，并由有现成的驱动的代码可用，前期用该模块可减小调试难度，加速开发进度。 SI4432模块 L24L01-D03无线模块（NRF24L01+PA+LNA） 由于遥控器对于手感和外形有一定要求，因此我们不能简单的在一块覆铜板上焊上几个摇杆和按键就完事了，最好的选择还是在现有遥控器的模具基础上进行改装。我们选择了某款玩具遥控器，淘宝上售价30元，操作手感还可以。 该遥控器有两个操纵摇杆，八个微调按键，两个菜单选择按键，一个旋转电位器，一个动作按键。 内部拆解图 从电路板上可看出该遥控器应该是采用了BK2423这个加PA的2.4G 无线模块，百度了一下说兼容NRF24l01，但是我们需要自制电路板，因此无需关心这个了。遥控器主控使用的是一块新唐51单片机。 这是摇杆之一，由两个电位器来检测摇杆在两个方向的位置变化。并附带一个开关做左右手油门切换检测用。 这个是遥控器上的串行通信液晶，可以显示遥控器和遥控对象的各种信息，这个是改造重点之一。但由于该液晶为厂家定制，无法得知任何资料，因此使用上有一定困难，我们一度打算找一块大小合适的液晶进行代替，恰巧此时认识了某位网友，他正好破解了该液晶模块的通信协议并将其代码无偿贡献给了我们，给我们的项目提供了极大帮助，非常感谢他！ 改造这款遥控器的主要任务是画一块和原电路板形状一样的电路板，按键和电位器等必要元件的位置要一一对应，其余元件如单片机、无线模块则换上自己的。该电路共需要7路AD采样（两个摇杆4路，11个按键1路，旋钮1路，电池电压1路），以及2路SPI通信接口，因此采用STC12C5A60S2这款增强型51单片机正好满足需求.后期还可考虑加上一个蓝牙模块接口，作为信号中继，使手机也可以远程控制对象。 该项目组组长：胡永高，组员：杨新超、麻东红。三位同学均为学术部干事，进入大学不到三个月，经过夜以继日的努力学习，已掌握51单片机和Altium Designer 绘制电路原理图和PCB以及安卓上位机编写，目前正在画遥控器的PCB中。想加入该项目的会员可以联系胡同学（需51单片机基础）。 ` 
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