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现在市面上东芝、三洋等厂商出了小功率步进电机驱动IC,这为很多应用领域降低了成本,现在的驱动中还没有集成类似于运动控制算法,例如最简单的加减速算法。
我们知道,如果去控制驱动器,需要对发脉冲进行一个加减速过程,如果脉冲发的不是很平滑,则驱动器有可能起不来(如果没有编码器),这样会导致 调试加减速度曲线需要一个较长的时间,并且还不一定是最优的,噪音等方面还不一定好。 如果现在大家要用步进电机驱动器,对内部包含基本算法的驱动器感兴趣吗?例如你要电机走一段位移,只需要发相应的脉冲即可(在一定的时间内),而不用管加速度。特别是运动位移重复率很高的场合。 |
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