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/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------
CAN中断函数0 作用:用于CAN接受信息 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ void SJA1000_INT0(void) interrupt 0 { uchar Rebuf[13]; uchar len; uchar Data[8],i; // HAND=0; //CAN接收到数据 // TR0=0; //先关闭定时器0 //ET0=0; if(ReadSJAReg(REG_CAN_IR)&0x01) //产生了接收中断并允许接收 { ReadSJARegBlock(16,Rebuf,13); WriteSJAReg(REG_CAN_CMR,RRB_BIT); //释放SJA1000接收缓冲区 len=Rebuf[0]&0x08;//数据长度 for(i=0;i com_sendbyte(Data[i]); // display(Data[i]); //数据01 显示一号机发送的地址 // delay1s(); // delay1s(); // delay1s(); // delay1s(); // SendData(1,8,Data); } } // TR0=1; //先关闭定时器0 // ET0=1; } 中断函数如上所述,请问大侠们为什么CAN只能发送数据,不能接受数据?这个问题困惑了好久了,希望大神解惑,感激不尽,小弟在此谢过~~
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