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已经困扰了我好几天了，我要做一个循迹小车 现在遇到的问题是 传感器检测到黑线而且传回高电平到A口 但是A口不读取这个电平 就是说检测A口的话他的电平不变化 这是我的部分程序 有什么问题请大神指点。。感激不尽！！
void IOinit(void) { DDRA |= 0x00; //PA口输入 PORTA = 0x00; DDRB=0xFF; //PB口输出 PORTB=0Xff; DDRD=0xFF; //PD 输出 PORTD|=0x30; } …… void main(void) { delay_long(50); IOinit(); T1init(); while(1) { if(PINA==0x04) //中间左灯 { PORTB=0x00; } if(PINA==0x02) //中间右灯 { PORTB=0x00; } } } MAIN函数这么写是为了检测A口到底有没有读到电平 现在的结果是 传感器有反应有电平变化 但是接到A口 A口无法读取这种电平变化。B的电平就不改变。。求解这是为什么？ 
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3 个讨论
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我不太清楚，但是你开始那个DDR1|=0X00;相当于没有改变。一般给0用DDR1&=0X00,给1用DDR1|=0XFF；你开始的那句基本就相当于没用。初始化是什么样的还是什么样子的。
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chengmengli 发表于 2013-10-30 21:31 我写DDRA=0X00是要把IO口配置成输入模式 然后通过传感器传给这个IO口高低电平值 但是现在IO口好像无法接收这个信号值。。。我不明白为什么..  |
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