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GPS导航系统的组成如下： 1、路径引导：引导用户沿着所规划的路径行驶; 2、人机接口：提供友好的界面允许用户与系统进行人机交互; 3、无线通讯模块：允许用户与监控中心等部门实时交换信息; 4、电子地图数据库：包含以预定格式存贮的数字地图信息，是系统的软件平台; 5、地图匹配模块：通过适当的匹配和识别过程来确定车辆在地图上的位置; 6、路径规划：根据地图数据库及实时定位信息帮助驾驶员规划路线; 7、定位模块：通过GPS、惯性导航系统或移动通信等方法对车辆进行定位。 结合实际的软硬件结构，本系统分成了四个层：最底层为硬件平台层，包含了ETX嵌入式CPU模块以及必要的传感器/子模块。 上面三层为软件层，其中设备驱动层在硬件平台和操作系统之间充当桥梁的作用，为上一层提供了与硬件设备无关的统一接口;Android系统层提供库函数、应用程序接口、任务调度机制等为用户程序提供支持;应用软件层是用户自行开发的程序，这里主要包括电子地图和导航应用程序，也是本系统的核心部分。 下面从硬件和软件两方面来对系统进行介绍。
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