[项目进展]

基于SLH89F5162的鱼鹰遥控飞机设计

2013-10-29 10:01:27 1764

0 本次参加比赛的作品是设计一种能够进行垂直起降和滑行飞两种飞行方式的遥控直升机这种飞机因为具备了垂直起降和滑行飞行两种不同的飞行方式成为了军用领域飞行器的佼佼者，目前美国已经设计并制造了该类行的飞行器，但是其安全性和稳定性备受争议，本次参赛作品在学习和模仿的同时力图解决这一平衡稳定性问题，采用现在技术已经成熟的微机控陀螺仪和加速度计对飞机在空中的飞行姿态实时的进行调整，而且飞机实现了远程遥控和无人驾驶，一定程度上提高了飞机的安全性能。 times New Roman">在算法和PID控制上又有了新的创新改善，应用了卡尔曼滤波，综合了陀螺仪和加速度计的采样值希望可以在深联华的单片机的帮助下实现它。目前，实验已经完成了飞机骨架的搭建相关配件即：陀螺仪和加速度计和无刷电机已经购买完成预计收到样片以后，进行程序编写在今年12月上旬之前完成所有的飞机功能调试 0
2013-10-29 10:01:27　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于SLH89F5162的智能清洁机器人 6698 • 基于SLH89F5162单片机的游戏手柄设计 6338 • 基于SLH89F5162的信号发生器设计 3482 • 基于SLH89F5162智能时钟的单片机设计 1598 • 基于SLH89F5162的脑控车 3 • 基于SLH89F5162的智能钥匙 2 • 基于SLH89F5162的智能钥匙 4 • 基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车 0 • 基于安芯一号SLH89F5162的蓝牙控制小车 73 • 基于SLH89F5162单片机的公交车语音报站系统 6872