[AVR问答]

avr单片机us-100测距，这个为什么测不出来，求大神指教

2013-10-28 17:30:03 1905

0 //1602显示中RS接PD4，WR接PD5，EN接PD6，PB接数据。声波测距TRIG接PC1，ECHO接PC2。 #include #include til/delay.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define BIT(X) (1< #define RS PD4 #define WR PD5 #define EN PD6 uint data; uchar const Pang[]="juli:."; uchar const xue[]="cm."; //写数据函数 void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { PORTD&=~BIT(EN); //EN=0; PORTD\|=BIT(RS); //RS=1; PORTB=Data; //送数据 PORTD\|=BIT(EN); //EN=1; _delay_ms(10); PORTD&=~BIT(EN); //EN=0； } //写命令函数 void LCD_Write_Cmd(unsigned char Cmd) { PORTD&=~BIT(EN); //EN-0; PORTD&=~BIT(RS); //RS=0; PORTB=Cmd; //送命令 PORTD\|=BIT(EN); //EN=1; _delay_ms(10); PORTD&=~BIT(EN); //EN=0; } //IO初始化 void LCD_IO_Init(void) { DDRD\|=BIT(RS)\|BIT(WR)\|BIT(EN); //PD4~PD6位输出 DDRB=0xff; //PB口为输出 PORTD&=~BIT(WR); //WR=0; } void LCD_display(void) { uchar i; LCD_Write_Cmd(0x38);//Initial 1602 LCD_Write_Cmd(0x0c);//bit3(1),bit2(1)开显示,bit1(1)显示光标，bit0(1)光标闪耀 LCD_Write_Cmd(0x06);//写一个字节后指针地址自动+1 LCD_Write_Cmd(0x01);//清屏 LCD_Write_Cmd(0x80); for(i=0;Pang[i]!='.';i++) LCD_Write_Data(Pang[i]); LCD_Write_Cmd(0x80+12); for(i=0;xue[i]!='.';i++) LCD_Write_Data(xue[i]); } void delay(uint ms) { uint x,y; for(x=0;x { for(y=0;y<1141;y++); } } void delay_us(uint us)//1us延时程序，用于使端口输出稳定 { "nop"; } void display(uint sum) { uint a,b,c,d; a=sum/1000+0x30; b=sum%1000/100+0x30; c=sum%100/10+0x30; d=sum%10+0x30; if(sum<10){a=0x20;b=0x20;c=0x20;} if(sum<100){a=0x20;b=0x20;} if(sum<1000)a=0x20; LCD_Write_Cmd(0x80+6); //第2行从第5列开始 LCD_Write_Data(a); LCD_Write_Data(b); LCD_Write_Data(c); LCD_Write_Data(d); } void start(void) { PORTC&=~(1<<2); //10us的触发信号，顺便把接收口拉低 PORTC\|=(1<<1); _delay_us(25); PORTC&=~(1<<1);} int ceju() { while(!(PINC&BIT(2))==0); TCNT1H=0; //低电平一过，计时器清零，开始计时 TCNT1L=0; while((PINC&BIT(2))==0); data=TCNT1L+256TCNT1H; //高电平过后，计时结束，计算距离 data=data1.7/150; //本来应该是1.7，1.72是修正后的值(声速跟温度有关)， display(data); } int main(void) { DDRC=0xfb; PORTC=0xff; LCD_IO_Init(); LCD_display(); delay(100); TCCR1A=0X00; TCCR1B=0X02; //8分频 while(1) {data=0; int j; start(); for(j=0;j<400;j++){ "nop";} ceju(); delay(1000); } } 0
2013-10-28 17:30:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 求US-100超声波测距的原理图 3415 • US-100 超声波测距模块 13 • jlink串口读取不出来 2319 • 为什么国产相机始终造不出来 3131 • US-100 example for Arduino 12 • 电感测试仪,单片机，proteus仿真不出来，求大神指教%>_<% 5398 • 基于单片机的多功能秒表，仿真不出来，求大神看看 2618 • 这个传感器100%靠进口，为什么中国造不出来？这才是被卡脖子最严重的地方！ 1037 • 单片机死不出来的显示 2830 • 锂电性能跑不出来是什么原因 2991