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#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned uint uchar a; void init() { TMOD=0x20; //设置定时器1为方式2 PCON=0x00; //设置SMOD（PCON.7）为0，波特率不加倍 TH1=0xfd; //设置波特率初值为9600 TL0=0xfd; // TR1=1; //启动定时器1 REN=1; //使能接收 SM0=0; // SM1=1; //设置串口为工作方式1 EA=1; //打开总中断开关 ES=1; //打开串口中断开关 } void main(void) { init(); while(1)； } void ser() interrupt 4 { ES=0; RI=0; //将接收中断标志位清0 a= SBUF; //将接收到的数据赋给a switch(a) { case 31: P2=0x17; break; //前进 case 34: P2=0x1b; break; //右转 case 33: P2=0x27; break; //左转 case 32: P2=0x2b; break; //后退 case 37: P2=0x00; break; //停止 case 35: P2=0x17; break; //加速 case 36: P2=0x2b; break; //减速 default: break; } ES=1; } 大家帮我看看那里不对，怎么会没反应 
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3个回答
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看不懂啊看不懂
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你试试编译一下
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar a; void init() { TMOD=0X20; //设置定时器1为方式2 TH1=0xfd ; TL1=0xfd ; //装初值 TR1=1; //启动定时器1 REN=1; // 使能接收 SM0=0; SM1=1; //设置串口为工作方式1 EA=1; // 打开总中断开关 ES=1; // 打开串口中断开关 } void main() { init(); while(1); } void ser() interrupt 4 { ES=0; RI=0; //将接受中断标志位清0； a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a switch(a) { case 65: P2=0X17; break; // 发送的是A 前进指令 case 66: P2=0X1B; break; // 发送的是B 右转指令 case 67: P2=0X27; break; // 发送的是C 左转指令 case 68: P2=0X2B; break; // 发送的是D 后退指令 case 97: P2=0X00; break; //发送的是a 停止指令 case 98: P2=0X00; break; //发送的是b 停止指令 case 99: P2=0X00; break; //发送的是c 停止指令 case 100: P2=0X00; break; //发送的是d 停止指令 //P2口是我的电机驱动的控制端 default: break; } ES=1; } |
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要么把REN=1放到SM0=0;SM1=1;后边，，，也就是先设置串口模式，再允许串口接受，这样可以避开串口方式0接受数据
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